基于ARM9的数字温度监测系统设计

设计了一种数字式温度监测系统,是基于三星公司生产的ARM9内核的S3C2410,通过使用单总线数字式温度传感器DS18820测量温度值,可实现现场显示、报警、有线传输等功能。介绍了该系统的构成原理和实现流程,重点介绍了系统的硬件结构。     

嵌入式Linux在汽车ABS数据采集上的应用研究

基于ARMs3c2410处理器并移植linux操作系统的数据采集系统用于采集ABS工作时的参数：轮速、加速度、轮缸压力、电磁阀控制信号及踏板信号等多路数据,实现对ABS系统工作过程特性的研究,为ABS系统的匹配和优化提供依据。移植Linux并根据需要配置内核,这样系统有了更好的实时性,精确性。     

数控系统步进电机闭环控制的实现

本文讨论了步进电机工作时绕组电流的变化,分析了转速和超前角及时间延迟的关系,并用超前角作为主要参数实现步进电机的闭环控制.     

以ARM9为平台的嵌入式USB技术开发

嵌入式系统在工业生产和日常生活中的应用已经越来越广泛,而USB作为一种越来越通用的应用接口已被广泛接受。对嵌入式USB协议进行详细的分析,控制器部分是基于Samsung公司生产的ARM9内核S3C2410,重点说明USB驱动向ARM-Linux系统移植的具体方案。     

基于ARM的车载导航系统的研究与设计

基于三星公司的ARM7S3C44B0微处理器,实现GPS和DR组合导航形式的新型嵌入式车载导航系统,该系统采用现代信息融合技术,不仅可以克服GPS卫星信号"丢失"情况下的定位问题,还可以克服DR系统精度低和误差随时间积累的缺陷.实验结果证明,该组合导航系统的设计是合理有效的.     

基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。     

基于LonWorks的锅炉网络通用智能测控节点设计

本文介绍了基于LonWorks技术的锅炉计算机网络通用智能测控节点的设计方法,研究并设计了网络的体系结构．以基于主机的热水锅炉水位测控节点为例给出了通用测控节点的硬件结构．并阐述了测控节点的程序设计方法。     

基于遗传算法和BP神经网络的电池容量预测

为了对纯电动汽车的电池剩余电量进行准确的预测,在分析了影响电池剩余容量的多种因素后,应用了BP神经网络建立了电池模型,并应用遗传算法对其权值阈值进行了优化.最后,用MATLAB编写了仿真程序进行了多组数据的测试,并与纯BP网络进行了对比,结果表明,优化后的网络具有训练时间短,精度高的特点,对电池容量的预测是有效的.     

基于ARM微处理器的汽车防抱死系统的设计

基于三星公司的ARM7S3C44B0微处理器,采用参数自调整在线插值模糊算法实现汽车防抱死制动.ARM7S3C44B0微处理器具有强大的运算能力和控制功能,移植Linux操作系统后结合参数自调整在线插值模糊算法的优点,使汽车防抱死系统有更好的自适应性、实时性与精确性.     

补偿 PID控制在直流调速系统中的应用

针对传统PID自适应能力差的缺点，提出了一种基于单神经元补偿的PID控制策略，即将单神经元作为传统PID控制器的补偿环节，并将其用于直流调速系统中。仿真结果表明，该控制结构简单，易于实现，被控系统较传统PID有良好的动态特性和很强的鲁棒性，并为直流调速系统的智能控制提供一条新途径。