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1.
2011年,中国城镇化率首次超过50%,标志着我国从农业大国迈入城市化的工业大国.快速城镇化引发了大规模的城市扩张,城市化的不断加深也带来一系列的生态环境问题,其中水生态危机尤为突出.为从源头上缓解城市内涝、削减城市径流污染负荷、节约水资源、保护和改善城市生态环境,习近平总书记在2013年12月召开的中央城镇化工作会议上首次谈到要建设自然积存、自然渗透、自然净化的"海绵城市".2015年4月,海绵城市试点项目正式启动,全国陆续有30个城市被列为"海绵城市试点",全面推广海绵城市建设和改造. 相似文献
2.
为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
3.
采用无谐波检测控制原理,提出一种基于多内模原理的四桥臂APF改进型控制策略。首先通过等量代换直接将网侧电流、直流母线电压作为状态变量,建立四桥臂APF在αβγ静止坐标系下的数学模型。然后,针对应用于0.4 kV微电网的四桥臂APF的特殊要求:功率波动频繁、动态响应速度快,在αβγ静止坐标系下采用所提出的四桥臂APF改进型控制策略,即由比例积分PI、矢量谐振VR、重复控制RC构成的多内模复合控制器作为四桥臂APF的电流环控制器,使得四桥臂APF具有动态响应速度快、稳态精度高、计算量小的特点,为0.4 kV微电网的优质电能提供保障。最后通过仿真和实验验证所提控制策略的可行性。 相似文献
4.
5.
计量用脉冲Nd:YAG倍频激光器及其电源 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了脉冲Nd:YAG倍频激光器双波长(1064/532nm)3种输出的激光光路。1064nm输出的动静比可达0.40;KTP晶体外腔倍频效率可达0.50。介绍了稳定可靠的调Q电路、逻辑控制电路和开关电源的主电路及其参数计算。 相似文献
6.
在系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法。该方法通过构造一个新的时间序列,其协方差由未知参数的线性组合组成,然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差,该方法并不需要任何关于噪声的先验知识。从仿真结果来看达到了满意的效果。 相似文献
7.
8.
采用丙二酸作为连接,针9-蒽甲醇连接到硅胶上生成硅胶固载的光敏剂。利用此因相光敏剂分别在乙醇和甲苯溶液中敏化反式维生素D3。实验结果表明,此固相光敏剂能够有效地敏化反式维生素D3为顺式维生素D3的反应,并且非常容易从反应体系中分离出来。 相似文献
9.
探测地层中的气层是地层评价的一项重要课题,通常,气体存在于小的矿穴或薄层/由薄层组成的地层中,由于常规测井的纵向分辨率通常较低,致使它们经常被忽略,本文介绍的是使用斯通利波反射和高分辨率慢度两种测量方法对薄气层进行声学测定。与围岩地层相比,一个饱和气地层具有明显不同的流体迁移率和可压缩性,在对这种地层进行声学测井过程中,流体迁移率/可压缩性的巨大变化使我们可以测量到斯通利波反射,并且它对于地层厚度不是很敏感,因此,斯通利波反射能够用于对薄气层的探测。但是,慢度测量却是受气层厚度的探测。近年来,随着慢度分析方法的不断发展,小于0.5英尺的薄气层也能被探测到了。组合使用斯通利波和慢度测量法能够保证结果的准确度。 相似文献
10.
在凉水河下游取河床底泥及河床下部土样,分析其NH3-N、磷和有机物的变化,发现底泥对NH3-N和磷的去除发挥了很大作用,分别是下部土壤吸附量的10倍和1倍多;土中5种氯代烃均有检出,是河水长期渗漏积累的结果。凉水河流域内的野外试验结果表明,凉水河对地下水存在污染,污染组分主要是CODCr,NH3-N也有一定污染,其他无机污染组分如NO3-N,Cr6+,TP和Pb2+对地下水的影响较小,氯代烃对地下水也有一定影响。据推测,凉水河污染对地下水的影响范围大概在河两侧80 m范围内。 相似文献