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通过对图论模型的分析,总结了轮系图论模型应满足的条件.在文献[1]图论模型的基础上提出了完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念,并基于此提出了计算轮系自由度和传动比的新方法,易于用计算机自动求解,并给以算例.  相似文献   
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