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针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查看.同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法,包括机器人避障行为,逃离行为,以及机器人自主越障行为等,实验证明该机器人系统能够很好地完成任务.  相似文献   
2.
基于计算机视觉技术,研究了辅助测量人体关键尺寸参数的方法.进行了CCD图像人物轮廓的提取、人像肩部特征点的识别、眼睛位置信息的识别及图像标定算法的设计.实验表明,该方法可有效地解决人体关键尺寸参数的非接触测量问题,对于面向汽车座椅设计的人机工程学研究具有重要的实际价值.  相似文献   
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