可穿戴设备的能源供给研究进展

随着人工智能和物联网技术的快速发展，智能可穿戴技术逐渐成熟并得到了广泛应用，各行业对智能可穿戴设备能源供给的持续性和独立性的需求越来越高。同时，为满足低能耗、高效率的设备要求，开发从人类生理和外部环境直接获取能源，强化能源供给独立性的技术需求越来越迫切。本文针对可穿戴设备的能源供给进行了综述，首先介绍了微能采集和能量储存两个部分的研究现状，列举了两者集成的应用研究；其次论述了微能采集和能量储存技术与自供电传感器结合的研究方向；最后对可穿戴设备供电的未来发展进行了展望。本文有利于促进可穿戴设备在智能持续化巡检中的应用，为供能行业的创新发展提供参考。     

基于动态专家会议算法的刀具磨损度在线识别

为了提高机床加工过程中刀具磨损度识别准确率,提出基于动态专家会议算法的在线识别方法。分析刀具磨损机制,设计刀具磨损度识别框架;使用CEEMD分解源信号得到IMF分量,并基于IMF分量提取信号的改进I-kaz TM 系数、功率谱熵、标准差等多指标特征矩阵;针对随机森林算法存在的问题,将决策树视为决策专家,根据专家历史决策准确率动态确定专家决策权,从而设计一种新的动态专家会议算法。经PHM2010刀具磨损数据集验证,多指标特征矩阵在空间分布的类内聚集度、类间区分度均较好;基于动态专家会议算法的刀具磨损识别准确率为98.44%,分别比RF、LS-SVM算法高出了17.19%、11.72%,说明动态专家会议算法在刀具磨损度识别中是有效的。     

平面四连杆机构运动综合线性优化算法

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出了以最小误差为目标函数的线性优化算法.根据角度的范围有限性,降低了平面连杆机构运动的非线性方程维数,然后根据所得到的结果将平面四连杆机构的非线性方程转换为线性方程组.按照线性方程组的最小误差优化方法可解出最优参数值.例证说明该算法的正确性,线性优化与一般优化算法相比具有快速性和通用性.     

平面四连杆机构位置综合的最小误差算法

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题，提出运用最小误差为目标函数的参数辩识法算法。通过分析典型的平面四连杆机构的非线性解析方程，根据给定的位置，分解方程，构建线性方程组，引入最小误差目标函数和伪逆的处理方法，得出最优的参数值。通过例证说明该算法的正确性、通用性和有效性。     

不确定多状态时滞分布式系统的鲁棒H_∞控制

针对不确定多状态时滞分布式连续系统, 研究了其鲁棒H∞控制器的设计方法.通过引入Lyapunov函数, 利用线性矩阵不等式方法得到了自治系统的鲁棒渐近稳定的充分条件.基于该充分条件给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定的充分条件, 并设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的控制器保证了闭环系统的二次稳定, 同时使系统的H∞范数小于给定的衰减水平γ.仿真结果证明了该设计方法的有效性.     

电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计

针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模型。运用线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制器的处理方法,设计出基于H∞控制的电液比例系统控制器。利用该控制器可有效的抑制参数时变对系统输出的影响。仿真表明该控制器在较大不确定参数的变动下,控制器仍然能够使系统具有较好的输出性能,结果说明该鲁棒控制器的有效性。     

12Crl MoVg短期高温冲击断裂有限元分析

采用有限元数值计算方法对实际运行中的短期高温冲击对12CrlMoVg断裂韧性的影响进行分析.通过对实际温度冲击工况的获取,建立数值计算模型,实施综合负载,得到断裂应力强度因子和修正系数.同时,通过三点弯曲(试验COD法)验证,结果显示有限元分析所得到的结果比常温下试验所得到的结果更准确.     

高压输变电塔架及通道巡检技术综述

对高压输变电塔架及通道巡检技术的现状和发展趋势进行了阐述。按照巡检设备类型,对人工巡检、直升机巡检、机器人巡检和无人机巡检4种不同巡检方式的优缺点进行了分析。重点分析了无人机巡检存在的技术问题,描述了其在实际应用中面临的问题及未来的发展趋势。     

软件液压元件研究与应用

随着机电一体化和软件技术的发展,使得提高机械思维能力和设计智能机械成为可能.本文提出"软件液压元件"新理念和新概念,旨在推动和完善运用软件来描述机械系统,特别是提高液压系统回路的思维和智能能力,使液压系统满足更高的性能要求.     

12Cr1MoV短期高温冲击断裂韧性及其参数的研究

针对实际运行中短期高温冲击对12Cr1MoV材料的断裂韧性及其参数的影响,根据实际工况温度的条件,对12Cr1MoV实施短期高温冲击,并通过裂纹张开位移(COD)三点弯曲实验的方法得出短期高温冲击后12Cr1MoV的断裂韧性及其参数.结果显示,经过短期高温冲击后的12Cr1MoV的材料与常温下所获得的断裂韧性及其参数具有较大的变化,说明短期高温冲击对材料的影响较大.