多功能三人座椅与车身强度匹配探究及应用

针对安全带固定点强度试验一次性通过率低的问题,提出通过改善多功能三人座椅与车身强度匹配性能以提高相关车型过法规一次性通过率。将已量产的4款M1类车型作为分析对象,基于GB 14167—2013,建立了单体座椅强度、整车强度和车身强度有限元模型,对比仿真及试验结果,探讨影响座椅与车身强度匹配性能的关键参数,并据此建立了座椅与车身强度的评价标准。将探究成果应用于新车型的研发上,且新车一次性通过安全带固定点强度试验。     

周向非均匀热流下吸热管熔盐传热数值研究

在塔式太阳能光热发电技术中,非均匀受热吸热管内熔盐流动与传热过程是光-热能量转换的关键环节。建立了周向非均匀加热的吸热管物理模型,通过Fluent软件开展数值计算。采用标准的k-ε,RNG湍流模型求解三维流动N-S方程及能量方程,获取吸热管内熔盐传热特性。结果表明,吸热管周向壁温和努赛尔数呈现明显的非均匀分布特性。对比了数值结果与经验公式计算结果,建议采用Gnielinski公式计算周向非均匀加热条件下吸热管内熔盐对流传热。     

20Mn舵系锻件内部贯穿性缺陷分析

我公司生产的某锻件内部出现贯穿性缺陷。通过电镜扫描、金相检测等手段进行分析研究,结果表明缺陷为氧化铝夹渣。进一步研究发现缺陷产生的原因为:进入钢锭的耐火材料或保护渣在锻造拔长过程中形成了贯穿锻件T、B端的缺陷。     

转速对涡旋液泵空化性能的影响

基于空泡动力学和两相流理论,采用Schnerr-Sauer模型,运用动网格技术对涡旋式液泵不同转速下的空化特性进行了数值模拟,得到不同转角下流场内空化发生位置和强度随着转速的变化规律,以及气液相的分布情况。结果表明:涡旋液泵低转速时不易发生空化,随着转速的增加,空化加剧且多发生在啮合间隙处及吸液腔内,转角较大时在动盘外壁面处也有较为严重的空化发生;随着转速的增大,泵进口流量增大,由于空化的加剧效率降低。     

基于粒子群算法与改进BP神经网络的水电机组轴心轨迹识别

在水电机组状态检修系统中,轴心轨迹是判断机组状态的一个重要特征.该文提出边缘检测和矩特征提取相结合的方法,利用粒子群寻优算法来获取与待识别样本最接近的已知样本,应用改进的BP神经网络进行识别,将轴心轴迹的不变性矩作为神经网络的特征参数,对几种典型的轴心轨迹进行了辨识.某水电站机组试验表明该方法识别速度快、精度高,具有较高的实用价值.     

基于三位置超声波检测的改进强跟踪 UKF-SLAM 方法研究

针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。     

空间调制技术及发展

作为一种多天线传输技术,空间调制（SM）近年来发展迅速,与传统的MIMO技术相比,能有效地避免信道间干扰（ICI）和多天线发射的同步问题。分析了空间调制技术的基本原理,并对天线接收算法进行了分类比较。通过仿真比较了SM与垂直贝尔实验室分层空时结构（V-BLAST）,证明了SM性能上的优势,同时分析了SM对独立信道条件的依赖性。最后,空间调制研究热点以及一些亟待解决的问题得到了深入的讨论。     

底板封闭式小曲率箱型旋转楼梯钢结构制作技术

2022年北京冬季奥运会旋转楼梯项目为空间双曲面螺旋箱型钢结构,刚性连接。旋转楼梯为底板封闭式,曲率半径小,底板、箱型梯梁翼板、腹板卷制难度大,需搭设工装胎架进行空间组装、焊接,制作难度大。楼梯制作时根据实体模型搭设胎架,绘制单个零件展开下料详图,采用数控编程下料,卷板机卷制,主体焊缝焊接完成后使用全站仪进行空间点坐标测量,以保证楼梯的制作精度。     

焊丝成分对6061-T6铝合金双脉冲MIG焊缝组织与性能的影响

用ER4043焊丝和ER5356焊丝对6061-T6薄板铝合金双脉冲MIG焊缝组织与性能进行研究。结果表明:用ER5356焊丝焊接时,6061-T6铝合金接头的屈服、抗拉强度及断后伸长率均高于以ER4043焊丝作为填充的焊接接头,前者的焊接系数为0.72,而后者仅为0.65;两者焊接接头的显微硬度均以焊缝为中心近似对称分布,最低值出现在接头热影响区中的淬火区,ER5356焊丝焊接时接头的硬度较ER4043焊丝高;以ER5356焊丝作为填充时,6061-T6铝合金的焊缝为细小的铸态组织,枝晶相对较细,而用ER4043焊丝焊接时,焊缝为粗大的铸态组织,且枝晶较发达,两者熔合区的近缝侧为柱状晶,靠近热影响区一侧为细小的等轴晶组织。与原始母材相比,热影响区的晶粒产生一定程度的粗化。两者淬火区的晶粒内虽然都产生少量的二次相,但以ER5356焊丝作为填充时淬火区中的二次相较细小,且呈弥散分布。