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壁面清洗机器人及其控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对瓷砖,玻璃等壁面设计了专用清机器人,文中阐述了该机器人设计中的几个关键技术,并着重介绍了控制系统的设计。 相似文献
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0INTRODUCTION~onVCAsapresuremodulatingcomPOnentofhydrostaticbearings,thediaphragmfeedbackrestrictoriswidelyused.Inprance,thedynamiccharacteristicsofthehydrostaticbearingswhosepressureisadjustedwithdiaphragm,arenotideal.IntLhispaper,tLhedynamiccharacteristicsofhydrostatichealingswithdifferentstructureofrestrictorhavebeenstudied.Atheoreticalbasisisprovidedfortheselectingpressuremodulatingcomponent.AccordingtoReference[Il,whenthecompressihilityoftheoilandairbubblesisconsideredthesqUeezee… 相似文献
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利用静电纺丝法制备复合纤维前躯体,将前躯体烧结、还原后成功得到了Fe3O4纳米管。研究了电纺工艺参数(PVA浓度、电压、接收距离)对复合纤维前躯体的影响。采用XRD、SEM、TEM等手段对纳米管的物相、形貌进行表征,同时通过改变烧结工艺研究了Fe3O4纳米管的形成机理,并且研究了Fe3O4纳米管的磁性能。结果表明:纳米管均匀、连续,外径和内径分别大约为100和50 nm;Fe3O4纳米管的磁饱和强度、矫顽力和剩磁强度分别为54.2 A·m2/kg,215×79.6 A/m和12.8 A·m2/kg。 相似文献
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有限元极限分析法兼有数值分析法与经典极限分析法两者的优点,特别适用于岩土工程的分析与设计。有限元定义:把连续体分拆成有限的部分,进而求解离散的集合体。有限元技术的特点:缩短产品开发周期、分析产品破坏原因、发展与建立材料模型等。有限元是门很深的计算科学,ANSYS软件是有限元计算的软件工具之一。 相似文献
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极小化总完工时间批调度问题的两种蚁群算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对考虑工件尺寸不同,求解目标为极小化总完工时间的批调度问题,考虑不同的编码方式,提出了基于工件序列的蚁群算法和基于批序列的蚁群算法.基于工件序列的蚁群算法算法采用传统的工件序列编码,需要启发式规则进行分批;基于批序列的蚁群算法算法利用蚁群算法构建性编码的特点,不需要启发式规则,而采取直接分批的方式编码,充分发挥蚁群算法自身的搜索能力.针对总完工时间的优化目标,基于批序列的蚁群算法算法引入批权重构建启发式信息;针对批调度特有性质,基于批序列的蚁群算法算法加入新的信息素更新变量,设置不同的信息素初始值,并采用局部优化技术等改进措施,以克服传统蚁群算法收敛速度慢,易陷入局部最优的缺点,通过对比实验验证了所提算法的有效性. 相似文献