基于CCD图像传感器的路径识别算法分析

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车(IV,Intelligent Vehicle)是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。文中以第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车为背景,探讨了基于CCD图像传感器的图像跟踪算法。     

用支持向量机模型预测单体与苯乙烯竞聚率

为预测60种烯烃类单体(M1)与苯乙烯(M2)的自由基共聚合竞聚率lgr1S值,采用密度泛函理论(DFT)B3LYP方法在6-31G(d)基组水平上对烯烃类单体(C1H2=C2XY)进行了计算。用于构建支持向量机(SVM)模型的最佳参数子集包括:原子R3的Mulliken电荷qMR3,C1的Mulliken电荷QMC-1(H原子电荷全部合并到与之相连的重原子上),参数QMC-1与qMC-2之比RQq(=QMC-1/qMC-2),最低未占分子轨道(LUMO)能级(ELUMO)和最高占据分子轨道(HOMO)能级(EHOMO)之差ΔEg。最佳SVM模型为高斯径向基核函数(C=1000,ε=0.0001及γ=0.2)。该模型训练集、验证集及测试集的均方根(rms)误差分别为0.043,0.157及0.192,与现有竞聚率lgr模型相比,本文所得SVM模型具有更好的统计品质。     

一种轻巧的液浮空间角靶标关键技术研究

针对光电装备大轴间距多轴一致性检测中基准光轴漂移的问题,该文设计一种轻巧的液浮空间角靶标对基准轴空间姿态进行检测和补偿,以确保检测精度。该靶标采用靶板稳定技术与摄影测量技术有机结合,利用液浮靶标提供相对地球坐标系稳定的光轴漂移测量基准,再通过摄影测量方法解算基准轴的空间姿态,充分利用DSP的快速计算能力实现基准轴漂移的实时监测和大轴间距多轴一致性检测精度的修正。实验结果表明:该靶标的测量误差在仅有水平或方位姿态变化时控制在±6″以内,在水平、方位姿态同时变化时控制在±10″以内,能够高精度地检测基准轴的空间姿态变化,为光学动态对准大间距光轴夹角测量提供实时高精度校正。     

DMD红外场景产生器非均匀性校正方法研究

非均匀性是影响数字微镜器件（Digital Micro-mirror Device,DMD）红外场景产生器投射红外场景质量的主要因素之一,DMD红外场景产生器必须经过非均匀性校正才能满足复杂环境下红外成像设备内场仿真试验的应用要求。给出了DMD红外场景产生器的非均匀性校正流程;提出了一种更适合于现有测试条件的变尺度稀疏网格非均匀性测量方法;采用线性化和分段校正进行离线数据处理;采用“在线查表法”进行实时非均匀性校正。仿真结果表明:经过变尺度稀疏网格测试法及非均匀性实时校正算法,可将非均匀性降低至0.5%左右,显著提高了DMD红外场景产生器的红外场景仿真质量。     

Large-scale spatial angle measurement and the pointing error analysis

A large-scale spatial angle measurement method is proposed based on inertial reference. Common measurement reference is established in inertial space, and the spatial vector coordinates of each measured axis in inertial space are measured by using autocollimation tracking and inertial measurement technology. According to the spatial coordinates of each test vector axis, the measurement of large-scale spatial angle is easily realized. The pointing error of tracking device based on the two mirrors in the measurement system is studied, and the influence of different installation errors to the pointing error is analyzed. This research can lay a foundation for error allocation, calibration and compensation for the measurement system.     

脉冲激光测距机靶标调向光轴平行性检测方法研究

提出一种基于靶标调向装置的脉冲激光测距机光轴平行性检测方法。靶标十字分划中心分别与脉冲激光测距机白光瞄准光轴十字分划中心和激光发射光轴光斑中心对准,通过读取码盘数据计算光轴平行性误差。该方法操作简单,能够实时定量地检测光轴平行性误差,有效地提升了检测精度,实现了光轴平行性检测的数字化、自动化。     

一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法

为了降低光纤陀螺(FOG)的随机噪声以及消除异常采样信号的干扰,提出一种鲁棒平滑滤波算法。利用权重函数为FOG每个采样数据迭代加权,给异常值分配较低权重给高质量数据分配较高权重,有效提高了平滑滤波的鲁棒性。采用广义交叉验证估计平滑参数再利用离散余弦变换计算原始FOG数据的平滑值,提高了平滑滤波的运算速度。软件仿真和实际实验结果表明,相比传统最小二乘平滑滤波算法,所提算法能够有效抑制FOG随机噪声和异常采样信号的干扰,并且对时变的FOG信号具有较好的跟踪能力。     

基于MRPs的改进SRUKF姿态估计算法

针对四元数在飞行器姿态描述时存在冗余的问题,设计了把修正罗德里格参数(MRPs)作为描述姿态的一种全姿态描述方法,将加速度计和磁强计作为观测量,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SRUKF)的姿态估计算法,针对外界环境对加速度计和磁强计的干扰问题,将专家系统引入SRUKF算法中,根据加速度及磁场信息实时调整滤波器的量测噪声矩阵,有效地提高了算法的抗干扰性。实验结果表明,该算法成功使系统的静态精度姿态角小于0.05°,航向角小于0.1°;动态精度姿态角小于0.5°,航向角小于1°,优化效果得到了明显改善。     

基于仿真推演的光电对抗装备体系贡献率评估

针对体系作战下地空光电对抗装备贡献率评估的问题,提出一种基于仿真推演的多任务体系贡献率评估方法.首先,在对地空光电对抗装备体系组成以及作战方式分析的基础上,梳理了地空光电对抗作战模型体系,设计了仿真推演系统架构,开发了一种能够开展红蓝对抗的地空光电对抗仿真推演系统.然后,引入区间数的概念,提出了一种适用于地空光电对抗装备体系的多任务体系贡献率评估方法.最后,以地空光电对抗系统对抗光电制导武器的防空作战行动为例,通过仿真推演对地空光电对抗系统各装备在不同任务中的体系贡献率进行评估,验证了该方法的可行性和合理性.