排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计。测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景。 相似文献
2.
民航作为我国社会经济发展的重要形式,也为人们在日常出行的过程中,提供相对便利的条件.民航通信作为我国民航行业发展过程中,重要的组成部分,也是保证民航系统正常运行的重要形式和手段.因此,要想在最大程度上保证了我国民航系统的正常运行,就要对民航通信维护形式给予高度的重视.在民航通信维护的过程中,通信系统蓄电池和静电防护管理等形式,都是民航通信维护的重要组成部分.但是,在民航通信维护的过程中,经常会发生各式各样的问题,导致维护的质量有所下降.本文对民航通信维护过程中,存在的问题进行了简要阐述,并且对其维护的形式,提出了几点经验之谈,希望对我国民航系统的发展,提供了一定程度上的帮助. 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.
针对多变量灰色模型存在预测误差大和参数需手动设置的缺点,将人群搜索算法和M GM (1,n,q)结合,运用SOA算法对M GM (1,n,q)模型的参数q进行优化,提出一种基于SOA算法优化MGM (1,n,q)的高校图书馆图书信息流通量预测模型.选择平均绝对百分比误差(MAPE)和均方根误差(RMSE)作为评价指标,通过SOA-MGM(1,n,q)、MGM (1,n)和GM (1,1)三个模型预测结果对比发现,提出的SOA-MGM(1,n,q)模型可以有效提高信息流通量的预测精度,具有推广应用价值. 相似文献
1