松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究

在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。     

轮式牵引车传动系扭转自激振动的分析

将牵引车的传动系简化为一个2自由度的扭转振动系统,并以二阶微分方程描述.通过构造内外境界线,基于环域定理证明在满足两个代数不等式的条件下该微分方程必有极限环,从而给出系统产生扭转自激振动的条件.数值计算表明,自激振动的振幅与初始滑转率相关.最后,提出通过增加传动系扭转阻尼来防止在任何初始滑转率下发生剧烈的扭转自激振动的措施.     

动力总成引起的轿车乘员室结构噪声传递路径分析与控制

动力总成振动引起的轿车乘员室结构噪声往往经过多维路径进行传递,对结构噪声传递路径的辨识和控制是减少结构噪声的有效措施之一.文中以尚处于设计中的某轿车车身结构为研究对象,采用实验数据与有限元模型相结合的方法,将动力总成及其悬置装置的动态特性引入到车身结构的设计过程中,依据各传递路径对乘员室结构噪声的贡献度,辨识结构噪声的主要传递路径及关键影响因素,进而指导车身结构的设计,达到控制结构噪声向轿车乘员室传递的目的.     

轿车排气系统一维数值模型简化及模态实验验证

对排气组件进行简化,建立排气系统一维梁振动模型,并进行整车NVH(noise,vibration and harshness)性能的数值和实验模态分析.研究结果显示,排气组件简化合理,排气系统一维模型可以较准确地描述排气系统的动力学特性,模型可用于排气系统的优化及疲劳特性预测.     

基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。     

保健功能纺织品的管理现状

文章简要介绍了我国保健功能纺织品市场的现状及保健功能纺织品行业标准的执行情况,通过对青岛市保健功能纺织品市场的调查,分析目前国内该市场存在的管理、生产、销售、消费各环节中存在的问题,并提出了对策,对我国的保健功能纺织品市场做出了前景展望。     

轿车乘坐舒适性及悬架系统匹配与优化

对车辆悬架系统偏频特性进行快速的分析和匹配,有着重要的工程实际意义.因此基于车辆平顺性,建立了适用于车辆振动分析的基本力学模型,以垂向振动频率和俯仰振动频率为评价指标,针对国产某车型,对其悬架系统前、后偏频进行优化,提出了改善车辆平顺性的优化方案.优化结果和试验结果相比较,说明了此种优化方法快速有效.     

三轴汽车前后轮转向时的侧向动力学控制

基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型 ,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律 ,通过引入状态反馈 ,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数 ,采用模型跟踪变结构控制方法 ,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法的可行性 ,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响     

超低地板客车的关键技术及应用

我国是一个城市人口密度较大的国家,客车是城市公共交通的主力,客车低地板化是适应城市现代化公共交通发展的要求。本文阐述了超低地板客车的现状和关键技术问题,介绍了德国ZF公司超低地板客车的系列部件,希望能通过引进和开发提高我国超低地板城市客车的技术水平。     

HXN5拉杆式与导框式转向架动力学性能仿真

建立了单拉杆式和导框式转向架机车的SIMPACK模型,并进行了动力学性能仿真;就拉杆式转向架的非线性临界速度、直线运行平稳性、曲线通过性能等动力学性能与导框式转向架进行分析比较,仿真结果显示两种转向架各有优缺点:新型的拉杆式转向架具有更高的非线性临界速度,导框式转向架的乘坐舒适性方面要明显优于拉杆式转向架,曲线通过安全性的四项指标中两种转向架则各有优劣。