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自动化码头集装箱运输设备调度仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
自动化码头的集装箱运输一直是港口物流系统中重要的组成部分,而且也是一个复杂过程。文章介绍了ZPMO的自动化码头轨道集装箱运输方法,指出了它与传统的基于AGV小车的运输方法的不同,详细分析了运输设备QO,TC,OBC,GO与RMG的运输过程,提出了运输设备的调度模型和调度流程,仿真实验给出了不同集装箱数目下的运输设备的利用率,数据表明:该方法效率高,具有较强的稳定,均衡和可靠特点。  相似文献   
2.
低对比度复杂背景下的小目标检测一直是研究的热点和难点,检测的困难主要在于背景噪声的复杂和目标的微弱.分析和研究了形态膨胀算法均值漂移(Mean Shift)算法:形态膨胀算法对目标进行有效增强,而均值漂移算法改善目标与背景对比度,有利于有效分割目标.最后实现了基于该方法的两种不同情景下的小目标的检测,实验表明该算法具有较好的有效性和鲁棒性.而且,该方法在最终目标选取采用了自适应阈值方法.实验分析表明:算法基本上是定点运算,效率较高,易于实时硬件实现.  相似文献   
3.
基于纹理梯度的文档图像的倾斜校正方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
文档图像的倾斜校正在光学字符识别以及文档理解系统研究中有着重要的意义,国内外学者提出了很多实现方法,但各种方法都存在一定的局限性.通过对基于Hough变换和投影的倾斜校正方法的分析,提出了一种基于文档图像纹理方向的倾斜校正方法:文档图像中的文本纹理整体表现出一定的方向性,使文本图像能保持水平,通过纹理方向性分析,找出纹理的主要方向,进而求得文档的倾斜角度.通过一个复杂版面的二值文档图像的检测校正实验表明,方法提高了倾斜校正的校正范围,而且具有较好的有效性和鲁棒性.  相似文献   
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