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结合传统电机转子轴与轴承压装工位实际生产中遇到的问题,如压装过程压装力及位移控制精度差、缺少质量监控与追溯分析等.介绍了过盈压装对象——转子轴组件,分析了电机装配线轴承压装工作站的具体技术要求.在此基础上,介绍了电机智能制造中改进后的轴承压装工作站总体结构、工作原理,并对关键部件结构设计与选型做了阐述,涉及压装驱动装置、压装固定侧及压装移动侧的改进设计,提出了高效化和智能化所需要的工作站控制系统改进方案.结合电机智能制造的发展趋势,该新型工作站的改进设计可以为同类设备开发和电机装配智能化升级改造提供借鉴. 相似文献
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压缩机油测试系统需要将制冷系统运行到规定工况。针对控制系统的硬件选择。提出了一种以D/P转换为核心.用条件概率为描述语言的概率控制技术,以及PID增量式控制算法。在实际的工况控制中使控制系统有了较高的动静态性能。 相似文献
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文章基于通用机械手在简单工况中使用的问题提出了一种连杆式串联机械手结构并进行了研究分析。首先对研究对象的结构进行了参数设计,然后详细分析了该机械手的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算,最后使用Robotics Toolbox建立了相应的运动学模型,对其正、逆解和运动轨迹进行了验证和仿真。研究结果表明了该机械手的运行表现平滑稳定,且结构简单,成本较低,非常适合应用于简单自动化工况。 相似文献
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