玩具喷漆机器人控制系统研究

为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。     

脱机手写字符识别的DP算法的设计

把手写体汉字识别视为一种允许空间偏移的弹性模式识别匹配问题，提出了一种用于这类二值图象的两层动态规划算法，初步实验表明该算法具有十分满意的识别效果。     

浅谈螺杆式空气压缩机的维护及故障分析

在实际的生产运行过程中,螺杆式空气压缩机的运行状态影响着生产效率和连续性,它对生产起着至关重要的作用。本文主要探讨螺杆压缩机的维护方法、常见故障的分析及处理,维持其长周期运行。     

大负荷轧机用渗碳轴承钢G20Cr2Ni4A的生产试制

轧机、连铸机、铁路机车、矿山机械、发电机等设备的轴承要求材料表面具有高强度和良好的耐磨性、芯部具有一定的韧性和抗冲击性能,目前多采用渗碳轴承钢。渗碳轴承钢的售价高,利润可观,市场需求大,具有良好的发展潜力。本钢试生产的G20Cr2Ni4A,通过精确控制化学成分,充分去除夹杂物,并通过电渣重熔提高芯部致密度,高精度轧机保证尺寸公差,大大提高了渗碳轴承钢的产品质量与附加值,不仅扩大了市场份额,提高了经济效益,也得到了广泛认可与好评。     

套铣打捞处理定向钻孔卡钻事故工艺及应用

针对煤矿井下近水平定向钻孔施工过程中常遇到的塌孔、卡钻事故,对比分析了常用事故处理方法及套铣打捞的原理、工艺参数及适用性。在山西阳泉新景矿成功处理孔深210.2 m的卡钻事故,将定向钻具及测量仪器顺利提出,同时保住了钻孔。结果表明,采用φ120 mm套铣打捞钻头+φ114 mm套铣打捞钻杆的钻具组合,回转转速控制在10~20 r/min,满足此次套铣打捞工艺要求,为类似钻孔事故处理提供借鉴。     

北京邮电大学舒华英教授"电信运营转型"系列专题从EDGE看通信运营企业投资项目后评估的实施

随着通信运营市场竞争的加剧及企业股份改制上市,资本市场对企业的压力不断增大,对企业投资效益和投资回报的要求也更加严格,通信运营企业作为技术密集和资产密集型企业,其投资决策的正确性、决策依据的可靠性、决策过程的科学性直接关系到企业的生存和发展.     

基于等效简化的流体网络灵敏度集成计算方法

为提高复杂流体网络灵敏度分析效率,在流体网络等效简化理论基础上,提出了流体网络灵敏度矩阵模块集成方法,推导出流体网络模块分支灵敏度集成计算公式,实现了流体网络等效简化模块内灵敏度输入集成计算、等效简化模块内灵敏度输出集成计算,以及等效简化模块内各分支灵敏度集成计算.通过算例演示了流体网络灵敏度集成计算过程,分析了灵敏度...     

采用旋喷桩处理工程事故的实例

本文介绍了采用旋喷桩处理工程事故的一个实例,分析了事故产生的原因,阐述了加固方案施工工艺等。     

大直径救援井安全透巷技术研究

透巷井段是指在救援井施工过程中,为防止上覆岩层出水进入巷道,并保障套管下入、固井时孔底动压力不对巷道顶板造成破坏,井底预留一定厚度的地层.为了实现安全、迅速提升被困人员到地面,要求救援井井径大、优快钻进、精确中靶,同时保持巷道顶板的完整性、控制泥浆涌入巷道.通过理论分析、数值模拟、现场应用等研究手段,优化了救援井透巷施...     

苯甲醇对超细纤维合成革染色性能的影响

针对超细纤维合成革存在深染性差的问题,采用苯甲醇助剂改善超细纤维合成革的染色性能.研究苯甲醇对上染百分率、K/S值和皂洗牢度的影响,同时采用扫描电镜(SEM)、示差扫描量热法(DSC)等手段对苯甲醇的助染机制进行探讨.试验结果表明:苯甲醇的加入使得上染速率加快,半染时间缩短,平衡上染百分率显著提高;苯甲醇对染色样品的皂...