基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

基于GNSS的广电发射塔状态监测技术研究

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的迅速发展,定位精度持续优化,其应用范围越来越广.为了突破单基站载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技术带来的局限性,网络RTK技术应运而生.网络RTK技术使设备在基准站网络覆盖范围内实现精准定位,因此在各个传统行业中的应用越来越广泛.广播电视的信号发射环节非常重要,由于广电发射塔一般地处高山地区,维护维修不便.基于此,设计一种基于网络RTK定位技术的高精度发射塔状态监测方法,可以在保证广电信号安全优质播出方面发挥重要作用.     

公共健康导向下的拉萨城市空间设计探讨

21世纪以来,全球范围内频发的重大公共卫生事件对公共健康带来巨大压力,需思考城市设计与公共健康存在的内在联系,基于公共健康需求,不断优化城市设计.研究回顾公共健康与城市设计的历史与演变历程,分析国内外公共健康与城市设计的理论基础,基于此次疫情下城市设计暴露出的问题,以拉萨市为例,尝试探究引发城市公共健康问题的不利因素以及公共健康引导下城市空间设计的优化策略.     

装配式结构钢塑复合板拟静力试验研究

对两种由镀铬C型钢做骨架、聚苯乙烯颗粒填充热塑压轧而成的钢塑复合板(其中A类板件规格为3 650mm×2 395mm×140mm(长×宽×厚),B类板件是在A类板件的内外侧表面增加厚度为10mm的硅酸钙板)进行了低周往复水平加载试验,分别研究其承载力、变形能力、滞回特性等方面性能。试验结果表明,两种板件均具备一定的侧向承载力,其中B类板件的水平极限承载力更高;两者变形性能均较好,两种板件均展现了良好的耗能能力,能满足作为非承重垂直分隔构件的要求,符合抗震设计的延性要求。试验结果可为装配式结构墙体在设计和施工方面提供参考。     

现代食品变得廉价易得,你害怕了吗?

正有些东西我们天天接触,也就会认为很了解它。但事实不见得如此。在食品上尤其明显——现代工业的生产方式,跟我们头脑中的生产方式差别太大了,大得让许多人感到不安。比如大家更为熟悉的鸡肉和鸡蛋,在许多人的头脑中保留着小桥流水、房前屋后,公鸡母鸡闲庭信步四处觅食的景象。鸡的主人们,甚至能够记住那些鸡的性格特点。人与禽畜,在一定程     

由点到线及面的教学设计在中药药剂学的应用

《中药药剂学》是中药学专业的专业核心课程,涵盖了中药各剂型成型的基本原理、基本方法、基本技术与应用,涉及的知识点多而繁杂,难以建立完整而规范的知识体系。在学生不断更新学习观念的基础上,不仅要掌握知识点,理清课程内、课程间的"线",还应学会构建知识体系,形成本门课程自身应具备的态度、情感、价值观。本文将由点到线及面的"教"与"学"设计应用于《中药药剂学》的教学过程中,提高《中药药剂学》课堂教学质量。     

姜黄素纳米载体与应用的研究进展

姜黄素是姜黄的天然多酚成分,具有良好的生物学功能,如抗炎、抗癌、抗菌,但其生物利用度差、溶解度低、在体液中的不稳定性、代谢速度快,限制了该药物的治疗应用.本文对基于纳米技术的姜黄素递送系统如脂质体、聚合物胶束、聚合物纳米粒子、纳米凝胶等进行综述,纳米载体具有改善药物的水溶性、生物利用度以及克服生理障碍的能力,可使姜黄素的活性显著增强,减少所需剂量,具有更好的靶向性;同时对姜黄素纳米制剂在医学领域治疗如癌症、眼部疾病、伤口愈合等方面的应用与前景进行了展望,旨在为姜黄素的进一步研究与开发提供参考与借鉴.     

遥感技术影像中去除噪音的方法分析及应用

在数字图像处理中存在的典型噪音有高斯噪音、椒盐噪音还有二者的重合而成的混合噪音,本文采用均值滤波法、中值滤波法和小波去噪法分别对遥感影像进行了处理,做出了适宜性分析。