一种基于卡尔曼滤波预测的混凝土布料重量测量方法

在自动混凝土布料系统中,稳定精确测量布料机、布料杆等混凝土布料设备的实时布料量成为行业自动布料的瓶颈.本文提出一种基于卡尔曼滤波器的混凝土重量预测算法,在实时获取称重设备重量的基础上,通过实时计算、迭代修正的方法计算获得混凝土当前的实时布料量.经实际测试,本方法在相同硬件情况下可以大幅提升混凝土实时下料量的精度.     

综合录井仪在现场工程监测方面的应用

通过综合录井仪在钻井工程监测中应用的原理，结合实际监测实例的分析与总结，深入描述了综合录井仪及其技术在油气勘探开发中的作用与贡献。     

库木凸起南缘前侏罗系勘探潜力

库木凸起发育上石炭统、二叠系桃东沟群、下二叠统艾丁湖组三套烃源岩，油源断裂发育，圈闭众多，类型好，圈闭资源量丰富。吐哈盆地侏罗系、二三叠系和石炭系三大含油气系统在此交汇，是前侏罗系油气运移的有利指向区，是一个多层系含油的巨型复式油气富集带，凸起的北缘已发现油气田，南缘的构造带同样具备良好的油气成藏条件，是近期盆地区域勘探的重点领域。     

吐哈盆地有利火山岩油气勘探区域初探

火山岩油气藏是近年来热点勘探领域，三塘湖、准噶尔盆地已相继在火山岩储层取得了突破。吐哈盆地下含油气系统与相临盆地具有相似的石油地质条件，地震、钻井、重磁电资料显示，盆地火山岩发育广泛，成带分布。盆地下组合烃源岩厚度大、分布广、成熟度较高。盆地下组合在钻井中已见到了油迹显示，展示了良好的勘探潜力。吐鲁番坳陷南缘的迪坎尔构造带、鲁东构造带、塔克泉构造带和哈密坳陷的黄芦岗构造带、堡东构造带位于盆地南北两条强磁异常带内，预测这些区域火山岩储层发育，其下组合目的层埋藏浅，资料品质较好，占位较为有利，是近期火山岩油气藏有利勘探探索区域。     

水中裸岩现浇梁组合式支架设计及施工技术

介绍了通过合理制定施工支架形式,克服了水中裸岩地质修建高墩现浇连续箱梁所遇到的一系列难题。现浇箱梁支架施工是桥梁箱梁施工中较常见的一种施工方法,施工工艺也已经非常成熟。支架的承载力与稳定性满足要求,有足够的安全储备,直接关系着桥梁安全施工。东岸引桥P11~P14现浇箱梁,在赣江上裸岩条件下,通过筑岛形成平台进行植桩,采用少支架和碗口支架组合施工工艺;利用Midas软件辅助建模计算,分析支架承载力和整体稳定性的特点,实施结果充分克服了各种不利自然环境带来的施工困难。     

基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真

设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性.该方法可以极大地缩短液压产品的开发周期,减小开发成本.     

阀控非对称缸的非线性建模及其反馈线性化

针对阀控非对称缸系统,分别推导了液压缸正反向运动时的状态方程,并最终统一成一个非线性模型。通过仿真和试验,验证了模型的准确性。在此基础上,采用非线性控制理论中的输入／输出精确线性化方法,通过非线性状态反馈变换获得了全局线性化模型,并对系统零动态稳定性进行了分析。该研究对采用线性控制理论实现液压伺服系统的高精度位置跟踪控制有一定的帮助。     

基于ADAMS的二维转动平台运动学分析

介绍了一种二维转动平台 ,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程 ,并仿真分析了该二维转动平台的运动学特性     

阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计

阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素,这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型,以此模型为基础,利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变化,给出了增大系统稳定裕度的设计指导性意见。     

基于ADMAS的二维转动平台运动学分析

介绍了一种二维转动平台，重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程，并仿真分析了该二维转动平台的运动学特性。