具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H∞故障检测

针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题．考虑了可 由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模 型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题．通过选择合适的滤波器增益,使得残差和 故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对于未知输入的鲁棒性．以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器 存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程．数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波 器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性．     

不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制

针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件,进一步给出了在H_∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.

     

鄂东长江大桥路面用碎石质量控制研究

针对目前高速公路施工中路面用碎石质量不高的情况,从质量要求、加工技术、料场堆放管理、生产配合比检验控制4个方面提出了路面用碎石质量控制的方法,并成功控制碎石质量。     

ABG8820摊铺机在鄂东长江大桥施工中的应用

ABG8820摊铺机是VOLVO公司推出的新一代摊铺机。通过结合鄂东长江大桥柔性基层的铺筑实践,介绍ABG8820型摊铺机结构特点及使用过程,并成功铺筑柔性基层。     

现阶段工程总承包管理模式优化分析研究

设计与施工总承包这种管理模式在我国处于试点和推广阶段,本文结合笔者多年工程管理实践,运用管理学的一般原理,详细分析介绍了设计施工工程总承包管理模式与传统模式的优势,在工程总承包管理多种模式优化分析的基础上,结合现阶段具体国情,提出了引入工程咨询、监理的工程总承包模式,并扼要阐述了该管理模式下实施阶段的具体管理方法措施,可供同行借鉴参考。     

基于DS87C520的小型化弹上数据采集系统

针对高压、高冲击过载等恶劣的现场测试环境，采用DS87C520单片机设计了一套小型化的弹上数据采集系统，较好地解决了这类特殊环境下动态参数实时采集测试的难题。     

创新食品安全管理的“园区经验”领跑苏州——苏州工业园区食品安全社会共治示范创建工作巡礼

<正>2017年5月,苏州工业园区市场监管局启动"餐饮服务集中区食品安全示范片"创建试点工作,旨在食品安全监管领域践行新时代中国特色社会主义思想,努力打造共建共治共享的食品安全社会治理格局。2018年以来,园区市场监管局以加快实践新形势下由餐饮单位自查自律、运营方日常管理、政府部门监管、消费者参与的"四位一体"管理理念,全面推进餐饮服务集中区食品安全社会共治示范工程建设,有序推动了斜塘老街等6个餐饮     

线性参变过驱动系统鲁棒控制分配策略

针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量误差的1--范数,建立了含有时变不确定因子的控制分配优化模型.根据鲁棒优化思想,采用矢量变换技术处理时变不确定因子,得到了一种基于有约束锥二次凸优化模型的鲁棒控制分配算法,实现对LPV过驱动系统伪控指令的在线优化分配.最后,对某4轮电动汽车时变二自由度转向过驱动控制系统的对比仿真实验表明,相比常规4WS和伪逆控制分配方法,本文的鲁棒控制分配算法有效地降低了系统参变量不确定扰动的影响,得到更合理的控制分配解,有效改善了车辆的操纵稳定性.     

内筛分双转子破碎机的主要工艺转速的设计

由武汉理工大学与武汉鑫达公司共同研发的内筛分双转子破碎机(专利号:ZL200420017744.6),以其优良的综合性能受到建材行业的关注。应制造厂与用户的要求,首次给出该破碎系列产品主要工艺转速设计的方法,与同行共同探讨。     

电石水解制备复合钙基吸附剂及其循环吸附CO2的特性

利用电石水解制乙炔工艺制备新型电石渣CaO/Ca12Al14O33复合钙基吸附剂,考察了Ca12Al14O33含量、碳酸化和煅烧再生温度对CaO转化率和多循环吸附CO2的影响,并与分析纯CaCO3和传统电石渣进行了比较,对其表面形貌、比表面积和孔结构进行了分析. 结果表明,新型复合钙基吸附剂在多循环煅烧/碳酸化过程中具有较好的多循环吸附CO2的性能. Ca12Al14O33有效减缓了吸附剂烧结现象. 20次循环后,自制电石渣吸附剂的CaO转化率仍保持在48%以上.