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目的 介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法 基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论 智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系. 相似文献
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目的:了解贵港市手足口病发病情况及其病原谱的构成和变迁等,为手足口病防控提供科学依据。方法对贵港市2012—2013年手足口病防治项目监测资料以及2013年疫情监测资料进行流行病学分析。结果贵港市2012年报告手足口病例7097例,死亡7例,发病率为171.07/10万,死亡率为0.17/10万;2013年报告手足口病例9199例,死亡2例,发病率为219.75/10万,死亡率为0.048/10万。地区分布广泛,四季均可发病,以夏秋季多见。发病数最多年龄段为0~5岁,占96.53%;2012年肠道病毒检测阳性率为91.41%(298/326),其中 EV71占51.34%(153/298);2013年肠道病毒检测阳性率为77.12%(182/236),其中其他肠道病毒占59.34%(108/182)。结论2012—2013年贵港市手足口病以EV71和其他肠道病毒交替成为优势株,加强流行病毒株的监测非常重要。 相似文献
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随着我国经济的飞速发展,基建投资项目也不断增加,施工队伍和建材生产企业也随之大量发展,对行业的施工队需求就越来越大,在这种情况下,有的未来提前完工,就产生一些难以控制的质量问题,如何有效的控制施工的工程质量,就成了我们亟待解决的问题。施工是一个极其复杂的过程,影响质量的因素很多。 相似文献
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刘作军 《长春理工大学学报(自然科学版)》2006,29(2):66-68
基于全图直方图图像检索算法过于简单及查全率、查准率过低的情况,本文提出把图像分割成子块的算法,寻找空间分布差异,间接捕捉到色彩的空间分布特征,从而能够区别色彩分布相似但空间分布不同的图像,尤其适用于纹理丰富的图像的检索,获得满意的结果。 相似文献
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针对下肢假肢穿戴者骑行相位识别的问题,提出基于灰狼算法优化的支持向量机(GWO-SVM)分类模型. 建立下肢多源信息系统,采集膝关节、踝关节的加速度信号以及膝关节角度信号. 应用奇异值分解,对采集到的信号进行降噪处理. 在对信号进行降噪处理之后,为了避免单一信号不确定的影响,从数据冗余角度,选取各信号的特征点,开展归一化处理,组成多维特征向量,作为SVM分类模型的输入. 为了能够进一步提高分类精度,加强全局优化能力,利用GWO算法对核参数进行优化. 通过与PSO-SVM分类模型、GA-SVM分类模型对比表明,基于GWO优化的SVM分类模型对骑行相位的识别率为94%,高于其他方法优化的SVM分类模型. 相似文献
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在充分研究已有数据库设计方案的基础上,提出自己的完整优化设计方案:把数据库和数据表进行优化整合,对字段也提出自己的改进设计方案,并给出采用该数据库对样卷和学生答卷的处理方法。经实践证明,采用优化后的设计方案,不仅优化了数据存储结构,提高了数据库的访问速度,从一定程度上使算法的编写更加容易,从而大大提高了整个系统的效率和性能。 相似文献
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智能楼宇变风量空调系统的节能控制 总被引:6,自引:2,他引:4
论述了在充分利用智能楼宇设备资源及其智能化特点的基础上,对智能楼宇变风量空调系统进行节能控制,使其达到最佳的运行效果和节能效果的一些方法和思路,在预冷阶段,采用神经元网络算法得出空调系统的最佳预冷期;在调节控制阶段,通过前馈方式提前调节控制量,进行对风量的变频调节,在提前停机控制中,结合估算和现场采样的方法,确定理想的提前停机时间,通过物理仿真实验系统的验证,此方法具有很好的控制效果和节能效果。 相似文献