首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   76篇
  国内免费   4篇
  完全免费   3篇
工业技术   83篇
  2019年   3篇
  2018年   8篇
  2016年   1篇
  2015年   1篇
  2014年   10篇
  2013年   4篇
  2012年   4篇
  2011年   12篇
  2010年   3篇
  2009年   7篇
  2008年   8篇
  2007年   6篇
  2005年   1篇
  2001年   1篇
  1999年   1篇
  1997年   3篇
  1992年   8篇
  1980年   1篇
  1979年   1篇
排序方式: 共有83条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
大口径高陡度离轴非球面精磨阶段的数控加工   总被引:4,自引:4,他引:0  
对大口径高陡度离轴非球面的数控加工过程中遇到的矢高变化率太大、磨头去除特性改变等技术难题进行了深入细致的研究,并提出了相应的解决方法。首先,通过坐标变换降低高陡度离轴非球面的矢高变化率;然后,给出了磨头沿非球面的法线方向进行数控加工的具体实施方法;最后,对轮廓检验的结果进行修正,使之在法线方向投影,从而使数控加工能更加准确有效地控制面形误差收敛。给出了数控加工实例,精磨阶段达到面形精度PV:10.502 8 μm,RMS:0.829 3 μm。结果表明,提出的方法在工程中完全可行,并有较高的收敛效率。  相似文献
2.
基于DSP的自主越障机器人控制系统设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机 DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制.介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术.通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力.  相似文献
3.
汽车防抱死制动系统分级智能控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法.为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统.在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹.建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器.在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正.在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则.运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验.试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法.  相似文献
4.
基于磁流变技术的发动机隔振控制   总被引:1,自引:1,他引:4  
悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义.在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动反力矩为目标,设计出用仿人智能思想在线修改参数的垂直隔振模糊自适应控制器,并对各磁流变并联悬置的刚度和阻尼进行协调控制.用Matlab对发动机整机隔振进行仿真,搭建出发动机隔振台架试验系统,在宽频激励条件下对不同悬置的隔振效果进行对比研究.仿真表明基于磁流变并联悬置的发动机隔振控制具有明显的优势,台架试验结果表明相对于橡胶和液压悬置,磁流变液悬置能在较宽频范围把力和力矩的绝对传递率降低到约30%以内,可提高乘坐舒适性.  相似文献
5.
车辆动力总成悬置系统参数识别   总被引:1,自引:1,他引:0  
精确识别车辆动力总成不平衡力以及惯性参数,是对车辆发动机振动进行主动隔离的基础。根据发动机不平衡力只与发动机内部结构以及转速相关的特性,提出一种利用磁流变减振器阻尼参数的可控性,通过测试不同阻尼环境下的各悬置加速度和支座反力,进而识别发动机惯性参数以及不平衡力的新方法。该方法在应用于车辆动力总成悬置系统参数识别时,对比传统识别方法具有针对性强,重复测试不需要起吊发动机,能在识别发动机惯性参数的同时识别不平衡力的特点。利用一个简单模型的有限元数值模拟数据和一个实际四缸四冲程直列式发动机的现场实测数据对新方法进行验证,结果表明,新方法的发动机转动惯量识别精度满足工程应用要求,发动机不平衡力识别结果比简化后的理论公式更能反映发动机真实振源状况。  相似文献
6.
基于激光跟踪仪标定五轴数控加工中心主轴   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了满足高精度加工大口径光学元件的需求,对原有的三轴机械加工中心上进行了一系列技术改造,从而实现了光学元件的五轴数控加工.介绍了三轴系统数控加工中心到五轴数控加工中心的改造过程,并提出了一种标定改造后主轴参数的方法.该方法运用高精度激光跟踪仪建立坐标系、采集数据,计算系统几何参数,由此对主轴的杆长、摆角等参数进行精确标定和精度分析.结果显示,角度量标定精度优于10.000″,长度量标定精度优于0.040 mm.实验证实提出的方法对类似的工作具有普适性.  相似文献
7.
汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究   总被引:1,自引:1,他引:2  
在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值.在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验.相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降了约23%,表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的,可降低因模型的简化带来的影响,提高汽车的平顺性.  相似文献
8.
基于UG的三缸活塞式空气压缩机的虚拟设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
虚拟设计是机械设计发展的必然趋势,利用UG软件成功地实现了三缸活塞式空气压缩机的三维建模、虚拟装配及三维动态仿真,缩短了产品开发周期。  相似文献
9.
基于故障树的叉车液压系统故障诊断   总被引:1,自引:0,他引:1  
与一般机械系统的故障诊断不同,液压系统故障诊断的难点在于故障部位难查明。国内已经有人采用故障树理论进行故障诊断。文献[1]提出了利用故障树的最小割集矩阵和计算结构重要度进行故障树定性分析的方法,文献[2]提出了用故障树分析法,综合考虑故障诊断中的搜索代价、故障发生概率等因素求解液压系统故障搜索策略的方法。  相似文献
10.
载重汽车ABS路面辨识算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统,进行了道路试验。路试结果表明,该算法可以有效地识别出路面性质,使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号