综放工作面回采巷道自然发火及防治

总结了综放工作面布置特点 ,分析了综放工作面回采巷道发火原因 ,介绍了几种经济实用的防灭火技术 ,其中 ,重点强调了小锚索支护和稠化胶体防灭火技术。     

基于增益调整型模糊PID的脉动真空灭菌器控制系统

针对目前脉动真空灭菌器控制效果不好而产生湿包的问题,结合Chien-Hrones-Reswicks整定算法,提出用模糊变增益PID的控制策略,控制器输入取控制舱内温度的偏差e和偏差变化率△e;根据实际操作经验,加入模糊规则,输出取PID控制器2个参数的调整值,从而实现PID参数的在线自整定;在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真实验,进行了传统PID控制与模糊变增益PID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊变增益PID控制策略可明显提高脉动真空灭菌控制系统的动态性能.     

施工现场焊接质量的控制

从影响焊接质量因素分析出发,系统阐述了工程项目焊接质量控制的基本原理和控制要素,为施工企业,尤其是焊接工程量较大的安装企业,提供了一套行之有效的现场焊接质量的控制方法.     

高灵敏度大带宽声光信道化接收机

针对目前雷达侦察接收机难以兼顾瞬时大带宽和高灵敏度性能的紧迫形势,深入研究了声光信道化接收技术。其充分利用声光调制和空间傅里叶变换所具有的大带宽、高速度及并行处理等技术优势,并结合多级自适应积分光电转换,实现复杂电磁环境下对目标信号的高效截获。实验证明,声光信道化接收系统具有捕获信号范围宽,自适应能力强,检测灵敏度高等特点,并能有效分离同时到达信号。经样机测试,系统瞬时工作带宽为1GHz时,信号探测灵敏度仍可高达-95dBm,在电子侦察领域具有很高的应用价值。     

矿用防爆辅运车辆自动驾驶线控转向系统研究

针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的 2025 年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运车辆自动驾驶线控转向系统。详细分析了基于转角偏差 PI 控制技术线控转向系统的组成和实现方法,以目标转角和实际转角的偏差为信号,通过 PI 闭环控制技术精确控制转向轮偏转方向和角度,使得系统输出能够平稳、精准、快速地跟随指令目标转角,进而实现车辆自动驾驶精准转向控制。 通过搭建辅运车辆自动驾驶线控转向平台进行了模拟试验,试验结果表明:基于转角偏差 PI 闭环控制技术的线控转向系统响应快速,转向误差约 2°,超调较小,能够实现辅运车辆自动驾驶转向精准控制和自动纠偏,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提供了技术路径。     

不同加载速率下端部节理岩桥变形破坏及裂隙扩展试验研究

边坡岩体内部岩桥对边坡稳定性起控制作用,而边坡岩桥破坏由于受开挖速度的影响会产生加载速率效应,探究边坡内部岩桥在加载速率影响下的变形破坏特征和裂隙扩展机制具有重要意义。通过对类岩石材料试样端部预制裂隙以形成中部岩桥,结合数字图像相关技术,分析了不同加载速率下不同岩桥长度试样破坏特征和裂隙起裂、扩展、贯通规律,并利用断裂力学理论揭示了岩桥裂隙扩展机理。结果表明:应力-应变曲线呈现“峰后波动”和“应力陡降”特征;随加载速率的增加,峰值强度增大,峰值位移减小;得出5种裂隙扩展破坏类型,分别是①上裂隙贯通下端面、②岩桥贯通、③下裂隙贯通左端面、④下裂隙贯通下端面、⑤下裂隙贯通上端面;试样破坏时裂隙数量随加载速率的增大而减少,且试样裂隙首先从下部裂隙尖端起裂;推导了单轴压缩条件下考虑闭合效应的裂隙尖端应力强度因子表达式,起裂角理论计算与试验实测结果在误差允许范围内;岩桥试样表面应变场的变化随加载速率的增大而增大,且试样破坏是由前期损伤累积所导致的。研究成果可为揭示不同加载速率下岩质边坡内部的变形破坏机制、分析围岩稳定性提供理论依据。     

全液压平地机的动力匹配及牵引性能分析

分析了全液压平地机行走系统中泵与发动机功率匹配原理,研究了泵、马达排量和工作压力的变化对液压系统效率的影响,计算了牵引性能参数,得出了牵引力-行驶速度、液压系统效率-行驶速度之间的关系.     

线阵CCD图像传感器驱动电路的DSP设计

针对线阵CCD的典型驱动脉冲，给出了采用数字信号处理器（DSP）对TCD1501C驱动电路进行设计的设计思路，同时给出了实验得出的驱动脉冲时序波形，通过具体的设计实例阐述了线阵CCD驱动电路的设计关键。     

低碳铝镇静钢生产过程中CaS的行为研究

针对国内某厂生产的低碳铝镇静钢,通过在精炼及连铸工位进行系统取样,研究了CaS在生产过程中的行为变化,同时简要探讨了CaS的生成机理。结果表明:钢中硫含量对钙处理工艺有较大影响,铸坯中的CaS通过两种方式生成。     

易切削1215MS钢精炼工艺优化及实践

本文针对前期开发1215MS钢种时,LF精炼过程控制不稳定的问题,分别从钢水[Mn]、[S]含量的精确控制、稳定精炼过程钢水氧含量、优化精炼渣组成及造渣制度三个方面有针对性的采取措施进行控制。优化后的LF精炼工艺,精炼过程钢水[Mn]、[S]含量更容易控制,钢水[Mn]/[S]提高至3.5～3.7;精炼过程钢水自由氧含量稳定在50×10-6～70×10-6范围内,精炼结束时钢水自由氧含量控制在60×10-6左右;精炼渣二元碱度提高至2.3～2.6,精炼渣中Al₂O₃含量提高至12～14,盘圆中B类夹杂物级别有明显降低。