基于神经网络的液压泵故障诊断

本文提出了一种基于多层感知器神经网络的液压泵故障诊断技术，并建立了从故障信号来集，预处理到诊断的整个框架。最后对某柱塞梁作了试验。     

CS—I工业机器人轨迹精度研究

本文从理论上分析了ＣＳ－Ｉ工业机器人的轨迹精度，并提出了对机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。     

液压泵气蚀初生的诊断

本文在对轴向柱塞泵和齿轮泵的各种气蚀特征信号进行了全面的测试和分析的基础上,提出了一种新的诊断泵气蚀初生的方法,即根据泵出口低频压力脉动分量的出现与否来判断泵的气蚀初生。这种诊断方法的提出为对液压泵进行有效的在线监测、防止泵遭气蚀破坏、提高泵的工作可靠性,提供了可靠的理论和试验依据。     

基于神经网络的液压泵故障诊断

本文提出了一种基于多层感知器神经网络的液压泵故障诊断技术，并建立了从故障信号采集，预处理到诊断的整个框架。最后对某柱塞泵作了试验。     

CS－Ⅰ工业机器人轨迹精度研究

本文从理论上分析了ＣＳ－Ⅰ工业机器人的轨迹精度，并提出了时机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。     

气动技术在CS-I双臂工业机器人中的应用

在我国有色冶金工业中,很多地方都不同程度地存在高温、有毒、多粉尘和放射性等作业环境,用自动化设备代替人工操作具有特殊意义。1987年至1991年11月,我们为湖南水口山矿务局的铍金属冶炼厂完成了用于搅拌和除渣的工业机器人的研制任务。我们研制的CS-I双臂工业机器人所在的工作环境十分恶劣,它的操作对象是温度高达1800～1900℃的铍铜合金液体,使机器人手臂的热辐射很严重。机器人搅拌     

CS－1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。     

双向流动高压过滤器

一般的过滤器只允许单向流动。不然,经过过滤出来的杂质就会再从滤芯中被冲出来。在一定的液压系统应用场合,双向流动过滤器具有优越性。在旋转方向变动的闭式静压驱动系统中,这种过滤器能根本提高生产安全性。通过在液压泵和液压马达之间的主管路上安装这种过滤器,能够可靠地避免由马达造成的泵损坏(或由泵造成的马达损坏)。在阀和液压缸的保护上,存在着类似的问题,因为在这些元件之间,流动方向同样经常变动。