Visual Basic数据库技术在机械设计中的应用

介绍在进行机械零件的计算机辅助设计中，用数据库存储并管理设计中所用大量数据的一种方法。采用VB数据库技术查找、检索相关数据作为设计依据，可以大大减少编程时间。     

机器人视觉在自动装配线中的应用

机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。     

面向机械产品设计的智能决策支持系统研究

针对传统机械产品设计的缺陷和不足,尝试将智能决策支持系统(IDSS)引入到机械产品设计中来,并就此建立一个基于IDSS的机械产品设计系统.同时,概述了系统各主要模块的功能及实现方法.     

基于Internet的远程监测及故障诊断技术

本文简述了远程服务及远程故障监测诊断的关系及重要意义,对远程监测故障诊断技术的国内外研究应用现状作了介绍;提出了一个基于Internet的远程监测故障诊断的关系构架,并简述了它的运行模式,提出了此远程监测诊断系统所要解决的关键问题。     

强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势

对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较,指出了传感结构设计需要考虑的关键问题以及今后发展趋势。     

面向工程的高效优化方法的研究

应用遗传算法进行工程问题的优化求解,较好地解决了传统优化过程中陷入局部最优问题,为进一步提高优化效率,提高并采用了基因进行策略,杰出个体保护策略和多点交叉策略,经改进后的遗传算法在实际应用中表现出良好的性能。     

球面SCARA机器人示教编程系统的研究

本文介绍我室开发的新型同ＳＣＡＲＡ机器人示教编程系统的组成，示教编程原理及提高该系统教编程精度的措施，利用该示教系统能很方便地记录各种曲面形状，用计算机显示其三维图形；将示教信息经坐标变换，可使物体的信息转化为机器人的关节控制变量。     

机器人光电接近觉传感技术综述

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

分布式制造动态调度资源集成系统建模

本文分析了分布式制造动态调度的本质，提出了对分布式制造资源集成系统的要求，并利用多A-gent理论对分布式制造资源集成系统进行建模，给出了系统集成的拓扑图和说明系统的信息流动过程，解决了构造分布式制造动态调度资源集成系统的理论基础。