考虑输电损耗和新能源波动的VSC-MTDC下垂控制策略

输电线路上功率传输引起的电压降使各个换流站的直流电压存在差异,具有随机性的新能源接入也会带来系统直流电压波动。这两方面的原因会使换流站输出功率发生偏移,从而影响多端直流输电(MTDC)系统的潮流控制。对此提出一种考虑输电损耗和新能源波动的MTDC下垂控制策略,该控制策略根据潮流分析的结果为换流站指定运行参考点,对主换流站和从换流站分别增加电压闭环和功率闭环,形成带电压死区和带功率死区的下垂控制,以补偿新能源接入带来的影响,同时根据换流站容量和系统电压范围指定下垂系数。通过仿真表明,该策略在正常运行状态下能够削弱新能源波动对从换流站输出功率的影响;在大扰动状态下能够为换流站合理分配波动功率,具有良好的调压性能。     

基于THS320F2812的开关磁阻电机磁链特性检测

本文研究了开关磁阻电机（SRM）磁链特性实验检测方法,建立了基于DSP芯片TMS320F2812的SRM磁链检测系统,利用ADC模块实时采集不同转子位置的电压、电流信号,将数据传送到上位机,根据间接磁链测量原理,由数字离散方法计算磁链值,得到SRM磁链电流特性曲线和磁链-转子位置-电流模型。     

基于插值法的旋转设备振动信号的谐波分析

为了实现对转频变化的振动信号的分析 ,提出了软件整周期采样。其核心是利用数学中的插值法 ,在不改变硬件采样频率的条件下 ,通过软件实现了对原信号的重新采样     

基于PMAC的交流伺服数控系统

论文介绍了可编程多轴运动控制器（PMAC）的工作特性，论述了由PC、MINI—PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块，并给出了开发应用实例。     

电动汽车充电机运行状态多指标综合评估

随着电动汽车的大规模应用,充换电设施在运行过程中的插拔接口接触不良、输出指标误差过大或安全性能测试不合格都将影响其使用性能。针对此问题,提出充电机运行状态多指标综合评估方法。在分析现有标准的基础上,提出各项指标模糊理论评分方法,构建了充电机运行状态评估指标体系;基于大量投用的充电机对电网稳定性、电池寿命及其自身安全可靠性三方面的影响,确定各项评估指标重要度,采用层次分析法及熵权修正法确定各项评估指标的权重值,建立综合权重矩阵。实例分析结果表明,采用充电机运行状态多指标综合评估方法得到的结果直观且与实际相符,具有较高的可靠性。     

基于LMI的鲁棒励磁控制器设计

极点配置约束下,多胞体对象混合H2/H∞状态反馈综合问题相当于求解满足一组LMI条件的优化问题.将发电机系统用多模型表示,应用LMI的方法设计励磁系统的线性状态反馈控制规律.设计综合考虑了不同的工作点,控制器具有鲁棒性,算例及仿真说明了其有效性.     

于改进抽样法的电力系统可靠性评估

由于电力系统的元件故障为小概率事件,在应用传统非序贯蒙特卡洛抽样法进行系统可靠性评估时,存在抽样次数大,仿真时间长等缺点。通过将对偶变数抽样法与交叉熵重要抽样法相结合,提出了一种适用于电力系统可靠性评估的改进抽样方法。该方法首先通过交叉熵重要抽样确定元件最优参数,构造元件的零方差概率密度函数的近似函数,然后根据最优参数进行对偶抽样,进一步降低抽样过程的方差,提高了传统蒙特卡洛法的抽样效率。应用该方法及传统随机抽样法、对偶变数抽样法和交叉熵重要抽样法对IEEE-RTS（可靠性校验系统）与变参数后的IEEE-RTS进行可靠性评估,计算结果表明：提出的方法在保证一定计算精度的条件下,相比其他方法,进一步提高了仿真速度。越是小概率事件,方法的优势越明显。     

可实现运行模式灵活切换的小型微网实验系统

为了能够对微网的运行特性进行深入的理论和实验研究,建立了一个小型实验室微网系统。该系统中的分布式电源采用光伏模拟单元和风机模拟单元,通过电力电子变换装置并入微网;系统以蓄电池为储能装置,并通过双向逆变器并入微网,用以维持微网的暂态功率平衡。当微网联网运行时,以外电网电压和频率为参考,蓄电池双向逆变器、光伏并网逆变器和风机并网逆变器采用恒功率控制;孤岛运行时,双向逆变器的控制策略切换为恒电压、恒频率控制,用以提供微网电压和频率参考。实验结果表明,该系统可以稳定地工作在联网模式和孤岛模式,并可实现二者之间的平滑切换,提高了能量供给的可靠性。     

基于光电传感器的智能车设计及其控制

全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池,制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息,由单片机进行计算,通过PWM波控制舵机转向,MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排布和电路设计,软件部分的核心是循线控制算法的设计。本文分别采用"W"排布和加入PID环节的经验反馈控制。     

力控在发油控制系统中的应用

采用北京三维力控组态软件作为发油控制系统中上位机监控软件的开发工具。重点阐述了系统的硬件组成和软件实现,通过运用专门的I/O驱动,以及硬件组态、数据库组态、图像组态等功能实现上位机对发油的实时监测与控制,减少了操作人员的劳动强度,实现发油的自动控制,提高了系统的发油精度和稳定性。