带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究

本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法，对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真，结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。     

钢坯修磨金属切除率数学模型的研究

从分析修磨过程运动学和单个磨粒切削入手,建立了磨削深度与磨削过程诸参数(如工艺、材料性能、砂轮性能等)的关系表达式,从而建立起金属切除率与各单项参数的定量关系,为改善或提高修磨效率和修磨过程控制提供了有意义的根据。理论分析与实验结果吻合良好。     

非对称液压缸力控系统的优化设计

提出了用合理选择供油压力和正开口阀的办法,来克服负载流量在正、反向运动时不连续的问题,以使正、反向上的流量增益保持相等。并总结出了非对称油缸的设计步骤。还导出了伺服阀零位系数的极值,为分析系统静动态性能提供了参考。     

神经网络非线性系统自适应控制的研究

提出了一种新的神经网络非线性系统自适应控制方法采用改进的ＢＰ算法，避免了选取学习速率的麻烦仿真结果表明：该方法对非线性系统及突加外干拢、参数突变具有较强的自适应能力     

钢坯修磨机电液伺服加载系统跟随特性的研究

对国产MG－H型钢坯修磨机电液伺服加载系统建立了动态加载力的数学模型，并提出采用动态刚度来评价加载系统的跟随特性。通过仿真分析了加载机构自重、库仑摩擦力及非对称液压缸附加流量对动态刚度的影响，最后提出了改善加载系统跟随特性的措施。     

钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵马达调节系统的研究

本文介绍了钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵马达调节系统，分析了其静态特性和控制器的设计。     

影响钢坯修磨因素初探

以建立在磨削几何学分析之上的金属切除率数学模型为基础，分析讨论了磨削工艺参数（修磨压力、砂轮圆周速度。砂轮直径、工件进给速度）对金属切除率、磨削力比的影响，并对钢坯修磨机理进行了初步探讨，揭示了高效修磨的特点和规律．从而为提高钢坯修磨生产效率，降低修磨成本提供了理论参考依据．     

采用人工神经元的智能PID控制

采用单个人工神经元构成智能ＰＩＤ控制器．以系统的误差信号作为神经元的输入，神经元的权系数相当于传统离散ＰＩＤ的比例、积分、微分系数，神经元的输出为实际控制信号的修正值．利用ＢＰ学习规则在线修正神经无权值，以便能够获得在线自动寻优，调整ＰＩＤ控制器参数．该方法适用于被控系统模型未知、非线性严重和参数变化较大的场合．本文对一非线性系统进行了仿真，结果表明该控制器具有很强的自适应和自学习能力．     

注塑机液压系统的节能

作者在分析塑料成型过程和对液压系统要求的基础上,分析和比较了几种注塑机电液比例控制节能液压系统的原理和特点。