工程机械智能化进展与发展趋势(四)

正(上接本刊2018年第2期P46页)4智能工程机械展望4.1智能工程机械发展意义和未来趋势智能工程机械将会表现为如下特征:(1)高精度、高效率传感系统精确定位、工作轨迹规划、行走路径规划、执行精确控制;(2)节约能源流量分配、能量匹配、数字控制、负载口独立柔性控制、能量回收;(3)智能操控基于大数据在线分析与决策、远程遥控、状态监测、自主作业;(4)大数据与集群控制     

轴向柱塞泵配流副润滑特性试验系统的建立及仿真研究

论述了轴向柱塞泵配流副润滑特性试验系统的组成和工作原理．该润滑特性试验系统用来测量压力、温度、转速和结构对配流副润滑膜厚度、承载力和泄漏流量等润滑特性参数的影响规律．润滑特性试验装置使用高精度电涡流位移传感器测量配流副间隙,以保证对润滑膜厚度的测量误差小于1μm,采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制．利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对精密位置反馈控制系统进行了动态仿真,得出参数V0/βe和Kce值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的．     

双活塞式液压自由活塞发动机活塞组件振动特性

根据双活塞液压自由活塞发动机样机活塞组件动力学模型，推导出活塞组件的自激振动方程；运用相轨迹法研究了活塞组件系统的稳定性；采用傅里叶展开法推导出活塞组件稳态运动的一阶解析解，以及活塞组件的幅频特性；提出液压自由活塞发动机稳定运行的必要条件，和通过负载特性确定活塞组件稳态工作频率的方法.     

窄带激光器调谐的光纤光栅波长移位解调

提出了一种窄带激光器程控调谐扫描的波长检测方案,运用LabVIEW虚拟仪器工作平台实现了窄带激光器的程控调谐扫描及波长检测信号处理.在温度传感应用的实验表明,该系统的温度-波长检测灵敏度为0.01nm/℃,测得光栅温度灵敏度系数为6.3×10-6/℃,系统的温度检测分辨率高于0.2℃,对应的波长分辨率优于2pm.     

液压电梯长行程液压缸介绍

简要介绍了液压电梯中长行程柱塞缸的基本结构和工作原理，叙述了在液压电梯液压控制系统中长行程柱塞液压缸设计中的一些特点，给出了长行程液压柱塞缸的设计准则和依据。     

椭圆芯边孔光纤光栅压力及温度敏感特性研究

利用有限元方法对K型椭圆芯边孔光纤的双折射进行了分析,并对边孔光纤光栅的反射谱双峰间距的压力及温度敏感特性进行了实验研究.数值分析得到椭圆芯边孔光纤双折射的压力和温度敏感系数分别为3.74×10-6/MPa和-5.86×10-8/℃,实验得到边孔光纤光栅双峰间距的压力及温度效应系数分别为6.1 pm/MPa和-0.067 pm/℃,理论与实验结果相吻合.研究结果对光纤静水压力传感器的研究具有参考价值.     

工程机械智能化进展与发展趋势(三)

正(上接本刊2018年第1期P39页)3.2.3分析系统分析系统可以分为智能云端服务器的开发和任务识别装置的开发。3.2.4决策系统决策系统由控制系统框架、工况决策、智能挖机轨迹规划以及3D轨迹规划仿真等部分组成。控制系统框架a.规划水平:任务分析,得到结构的轨迹序列;b.伺服水平:根据轨迹序列,控制机器人施工和     

挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2 t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明：采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7 MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.     

变配重的节能技术及其能耗机理分析

针对目前液压垂直提升机械中存在着能耗大、效率低的问题,提出一种变配重的节能方法。阐述变配重的节能思想,介绍液压配重可变和机械配重速度可变两种节能方案;重点对液压配重可变的系统在液压升降系统中的应用进行论述,对其装机功率、功耗、系统效率及恶劣工况进行详细分析,并将其与常规变频液压升降系统进行对比,结果表明采用变配重液压系统装机功率和能耗分别降低约67%、35%,效率提高30%,具有较好的节能效果;讨论变配重系统目前存在的问题,包括系统效率、配重预存储能量、动态特性等,针对这些问题提出相应的对策;最后对变配重节能技术的发展前景做了展望。