基于AMESim的几种液压锁紧回路动态特性仿真分析

介绍3种不同的液压系统锁紧回路,运用液压系统建模仿真软件AMESim分别建立其模型,通过仿真得到压力和位移的动态曲线,比较仿真结果得出相应的结论。     

采煤机运行状态参数远程监控系统设计

针对当前煤矿井下采煤机运行状态参数监控方法的不足,设计了一种基于有线和无线通信方式的采煤机远程监控系统。模拟实验表明,该系统可以实现数据的相互发送,工作效率高、数据传输稳定,可为井下采煤机运行状态的远程监控提供借鉴。     

MATLAB和LabVIEW混合编程及在控制系统中的应用

概述了MATLAB和LabVIEW两种编程语言的特点和四种混合编程的实现方法,结合典型控制系统实例,重点研究了使用MATLAB Script节点进行混合编程的技术特点和设计方法,并与单独使用一种软件编程进行了对比分析.结果表明,MATLAB和LabVIEW混合编程综合了两者的特点和优势,在工程控制系统中具有广泛的应用前景.     

采煤机模拟实验装置截割动力系统设计

针对采煤机模拟实验装置,对截割负载进行了分析与计算;采用通用变频器-普通三相异步电机的调速动力组合,结合截割负载及滚筒转速调速要求,进行了截割电机选型,该电机选型方法对于类似动力系统电机选型具有较高的参考价值;结合减速比要求,设计了二级齿轮减速装置;利用Solidworks软件,完成了截割动力系统三维建模,为采煤机模拟实验装置整机设计奠定了基础。     

盾构掘进姿态的PLC控制

掘进姿态控制是盾构控制系统的重要组成部分,介绍了盾构推进及姿态控制系统的工作原理,进行了盾构姿态控制系统的可编程控制器(PLC)软件设计,以工控机为上位机,以西门子S7-200可编程控制器为下位机,针对掘进姿态分组联合控制的要求设计了梯形图程序,可实现推进液压系统的运动姿态分组联合控制。     

VVVF技术在液压调速系统中的应用研究

简述了VVVF技术，介绍了VVVF液压调速系统的原理、组成，分析了VVVF液压调速系统的性能特点及几种典型的应用回路。     

变转速泵控马达系统位置控制试验研究

对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究,并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发,将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上,完成了马达角位移的开环控制、闭环PID控制试验。试验结果表明,采用闭环PID控制时的马达角位移跟踪效果明显好于开环时的跟踪效果。     

盾构掘进机动力系统的节能研究

讨论了盾构掘进机主切削动力系统、中心轴顶进动力系统、主顶进动力系统以及物料搬运动力系统的节能方案,可供盾构掘进机设计与选型时参考。     

提升机速度连续测试与监控系统的研究

介绍了提升机速度连续测试与监控系统的原理和方法，并探讨了以单片机为核心的系统硬件结构和软件特点     

盾构掘进机流量的模糊控制

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。