机器人精密减速器单工位测试流程优化方法

为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法。基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的最短路径的旅行商问题(travelling salesman problem, TSP)模型进行优化求解,通过最优解改进找到最优测试路径。该方法能够通过测试项目的序列描述,发掘出不同项目之间优化合并空间,最优解改进克服一般TSP模型仅对相邻项目间优化的问题。应用结果表明,该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,可以缩短16.17%测试时间。     

基于相关性延迟分析的SAFT算法

针对超声经典合成孔径聚焦(SAFT)算法需对每点进行延迟聚焦、运算量大等问题,提出基于相关性延迟分析的合成孔径聚焦算法,并建立数学模型,采用Matlab分别对经典SAFT算法和基于相关性延迟分析的SAFT算法进行仿真分析。结果表明:基于相关性延迟分析的SAFT算法具有图像质量优、分辨率高、实时性好等特点。     

基于TBVMC湿式冷却塔热力性能快速评估方法

针对湿式冷却塔内填料区传热传质过程,基于Merkel模型、e-NTU模型和Poppe模型3种冷却塔分析模型,讨论冷却塔热力性能快速评估原理。建立气温、水温变化约束关系,构建简化冷却塔热力性能模型,提出基于温度边值测量约束(temperature boundary value measurement constraints,TBVMC)的湿式冷却塔热力性能快速评估方法。进行冷却塔热力性能评估实验,并分别利用Merkel、e-NTU、Poppe、TBVMC模型进行热力性能评估。结果表明:TBVMC模型与Poppe模型(作为最可信赖值)相比,均方根误差为5.89%,可减少评估时间2.224 4 s。     

应用补码的通项式正余弦CORDIC算法FPGA实现

针对经典CORDIC算法在FPGA实现存在的问题,研究通项式正余弦CORDIC算法,采用数学归纳法推导正余弦CORDIC算法通项公式,通过先算出固定旋转角度变量,然后应用补码法求解角度变量,判断旋转方向,借助旋转方向的移位、加法运算完成正余弦函数的计算。仿真试验表明:输入角度采用13位位宽,通项法使用的寄存器仅为流水线的1/6;计算时间与流水线相同,但初始时延仅为3个时钟周期,远小于传统迭代法、流水线法初始时延11个时钟周期;cosθ迭代值与cosθ函数真值的差值约0.8%的计算误差。该方法具有初始时延小、速度快、存储资源少的特点,适用于信号实时处理。     

基于正交试验的建材燃烧烟密度测试装置参数组合优化

为提高烟密度测试精度,用三水平三因素的正交设计方法对烟密度测试系统参数(包括辐射板黑体温度、点火器的点火火焰高度、烟道中烟气流速)进行组合优化设计。通过对试验结果、极差值和方差值的分析,得出对材料产烟影响的主次因素。实验结果表明:采用辐射板黑体温度为505℃、点火器的点火火焰高度为12mm、烟道中烟气流速为2.5 m/s的系统参数组合,可得到最大的烟气总值和光的最大衰减率,为提高烟密度测试精度提供依据。     

装配误差对Rogowski线圈电流互感器准确度的影响

基于Rogowski线圈的电子式电流互感器是一项具有广阔发展前景的新型电流传感元件.从Rogowski线圈的工作机理人手探讨Rogowski线圈对于空间磁场的抗扰度,重点研究装配过程中出现的一次导线安装偏心、一次导线安装倾斜和u型杆结构装配不对称三种情况,对Rogowski线圈传感头准确度的影响.试验结果表明,采用合理严格的装配工艺后,传感头准确度从0.5级提高到0.2级.     

具有独特悬架系统的旅行车操纵稳定性仿真

利用ADAMS/car软件建立能全面反映旅行车动力学特性的整车操纵稳定性模型,并开发了汽车操纵稳定性计算机分析评价系统.根据操纵稳定性的试验方法和评价指标,对某型旅行车的稳态回转试验等项目进行仿真计算,同时进行了整车操纵稳定性试验.结果表明:该型旅行车的稳态回转特性评价为不合格.所建立的整车操纵稳定性模型和开发汽车操纵稳定性计算机分析评价系统是可靠的,能用于汽车操纵稳定性的优化设计.     

基于神经网络和涡流检测的自然裂纹形状重构

基于涡流检测的裂纹形状重构在压力容器和热交换管道等关键设备结构的无损评价中越来越重要。从裂纹产生机理出发,对裂纹进行了分类并分析了自然裂纹与人工裂纹的区别。采用神经网络方法对自然裂纹形状进行了重构。重构结果表明该方法具有快速、精确的优点。同时讨论了该方法的不足并提出了解决思路。     

机器人视觉在自动装配线中的应用

机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。