丝绸面料织造工艺及产品的概述

中国丝绸是中华文明五千年的象征,推广宣传中国丝绸知识,是推升中国软实力将理论和实际产品知识相结合.     

柴油机油抗烟炱磨损性能的测试

烟炱是柴油发动机磨损的主要原因之一,测试了烟炱对磨损的影响。在CI-4 10W-40,CI-4 5W-30,CJ-4 10W-40和CJ-4 5W-30柴油机油中均加入3.0%的碳黑以模拟烟炱,用四球机测试了这4个柴油机油的磨斑直径并评价柴油机油的抗烟炱磨损性能。CI-4 10W-40柴油机油的磨斑直径为0.47 mm,CI-4 5W-30柴油机油的磨斑直径为0.54 mm,CJ-4 10W-40柴油机油的磨斑直径为0.44 mm,CJ-4 5W-30柴油机油的磨斑直径为0.51 mm。在质量级别(CI-4或CJ-4)相同时,高黏度级别(10W-40)柴油机油的抗烟炱磨损性能优于低黏度级别(5W-30)的柴油机油。在黏度级别(10W-40或5W-30)相同时,高质量级别(CJ-4)柴油机油的抗烟炱磨损性能优于低质量级别(CI-4)的柴油机油。     

门板钢SPHE浸入式水口结瘤的原因分析和控制

通过对八钢门板钢SHPE生产过程跟踪,分析了影响浸入式水口结瘤的相关因素,并在钙处理、保护浇注、中包温度和拉速等方面制定了有效的措施,中间包的连浇炉数由之前的4-5炉提高到10-12炉,为生产顺行和降本增效奠定了基础。     

酱香型白酒第四、五轮次基酒中游离氨基酸分析

该研究通过全自动氨基酸分析仪对酱香型白酒酿造中第四、五轮次基酒的加曲酒醅、入池酒醅和出池酒醅的游离氨基酸组成进行分析。结果表明，第四轮次和第五轮次酒醅分别检测到23种和21种氨基酸或化合物，第五轮次各个阶段酒醅中游离氨基酸总量明显高于第四轮次同阶段的游离氨基酸总量。出池酒醅中游离氨基酸含量最高，加曲酒醅中的游离氨基酸含量最低，堆积发酵和窖池发酵过程会产生大量的游离氨基酸。主成分分析结果表明，大多数游离氨基酸彼此之间具有较强的相关性，且第五轮次基酒氨基酸间的相关性较第四轮次更强。     

连采掘进巷道稳定性控制技术探讨

以寺河矿W2305工作面为背景,分析了连采掘进巷道群的稳定性和巷间煤柱的合理留设宽度,设计了连采掘进巷道强力锚网与锚索联合支护技术,并优化巷道支护作业流程,现场工程应用表明巷道变形仅占断面尺寸的很小比例,能够满足矿井生产服务需要.     

接箍螺纹紧密距测量的影响因素及控制方法探索

在油套管接箍螺纹检测中，紧密距作为主要控制指标，其稳定性及数据可靠性是螺纹质量检测的重要保证。通过分析紧密距测量过程中各种因素对测量结果产生的影响，提出了控制紧密距误差的相应消除措施。分析表明，控制中径偏差、调整手紧扭矩、去除毛刺及规范测量过程能够有效地消除相应因素引起的紧密度误差，提高紧密距测量的稳定性，为紧密距测量的控制提供参考。     

基于离散度分析的风电机组功率曲线绘制方法研究

基于IEC 61400-12-1国际标准提出一种基于概率和离散度的数据处理法。该方法依据风速-功率数据对在坐标系内的分布状态,采用完全纵向滤波和分段滤波对运行数据中的异常点进行去除,保留更为符合机组实际出力特性的数据主带,从而使绘制出的功率曲线更为精确。该方法可克服以往人工去除异常点费时费力,标准不统一的缺点,并以某风电场风电机组的实际运行数据为例对方法的有效性进行验证。     

基于扩展任务的双臂机器人位姿优化

为了能够在不修改工业机器人控制器的逆解算法的前提下对双机械臂系统进行位姿优化,同时要求以双臂各向同性指标为强化目标,设计出基于扩展任务的双臂姿态优化方法。首先对双臂机器人的协作任务进行了运动学分析与建模,然后基于最近被提出的一种新型的通用冗余机械臂位姿优化方法对双臂位姿优化进行数学描述,并表明了优化指标-双臂各向同性指标的几何和物理意义。再利用蒙特卡洛采样方法和非线性回归拟合出了主机械臂在操作空间的位姿与协作任务的位姿之间的数学关系,即扩展任务的数学模型。最后在ABB Robot Studio机器人仿真软件中对双臂系统进行主从协作运动任务的仿真,结果表明:利用扩展任务的优化方法可以实现以各向同性指标强化为目标的双臂系统的位姿优化,可以使两只机械臂都远离肘关节奇点和肩关节奇点,并且表明本质上还可以减小机械臂的条件数的值。