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1.
2.
一、巷道布置及围岩特征高坑煤矿的大槽和麻姑槽煤层间距8m,倾角15°左右,大槽煤层厚4~15m,有自然分层,下面的麻姑槽厚2m左右。集中运输巷布置在底板为薄及中厚的泥质或砂质板状页岩中,岩层面极其光滑,由于岩性和分层厚度的变化,岩体强度相差较大。巷道观测距地表350m。 相似文献
3.
为解决某雷达高度表试验过程中发生的动作高度测试异常故障,采用故障树分析法对雷达高度表和测试设备进行故障排查。经检测发现,测试设备上位机的串口通信卡接收下位机的数据中有几十帧数据帧出现CRC校验位错误,被应用程序丢弃。原因是下位机发出的数据信号存在一定程度的畸变,上位机串口通信卡的串口控制器芯片OX16PCI694适应性不足导致数据读取出错。而应用程序在健壮性设计上也存在缺陷,以数据帧数来计算时间及雷达动作高度,但丢弃数据帧时未作相应处理。采用兼容性好的串口控制器芯片16C554重新设计通信卡,在上位机与下位机通信协议中增加数据的帧序号。经试验验证故障定位正确,解决措施有效。 相似文献
4.
在智能交通领域中,道路场景的三维目标实时检测对于保障汽车行驶安全具有重要意义.使用雷达点云和图像数据进行融合能够达到优势互补的效果,然而使用这两种数据融合的三维目标检测算法为得到较高的检测精度,通常都采用两阶段网络,相比于单阶段网络运算速度较慢,而在实际应用中检测系统的速度是非常重要的.针对以上问题,在单阶段网络RetinaNet上进行改进,设计了一种三维目标实时检测方法,将三维锚框映射到点云和图像的特征图上,利用ROI池化,将锚框在特征图上裁剪出的区域转换成相同大小并融合,最终输出目标边界框的回归参数和类别,并且对锚框进行调整得到目标预测边界框.在KITTI数据集上进行的实验表明,所研究的网络在行人、车辆等多目标检测的精确度和时间消耗方面均优于对比算法. 相似文献
5.
6.
三维人体目标检测在智能安防、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。目前基于雷达与图像数据融合的三维人体目标检测方法主要采用两阶段网络结构,分别完成目标概率较高的候选边界框的选取以及对目标候选框进行分类和边界框回归。目标候选边界框的预先选取使两阶段网络结构的检测准确率和定位精度得到提高,但相对复杂的网络结构导致运算速度受到限制,难以满足实时性要求较高的应用场景。针对以上问题,研究了一种基于改进型RetinaNet的三维人体目标实时检测方法,将主干网络与特征金字塔网络结合用于雷达点云和图像特征的提取,并将两者融合的特征锚框输入到功能网络从而输出三维边界框和目标类别信息。该方法采用单阶段网络结构直接回归目标的类别概率和位置坐标值,并且通过引入聚焦损失函数解决单阶段网络训练过程中存在的正负样本不平衡问题。在KITTI数据集上进行的实验表明,本文方法在三维人体目标检测的平均精度和耗时方面均优于对比算法,可有效实现目标检测的准确性和实时性之间的平衡。 相似文献
7.
曲面品质分析的可视化后置处理技术 总被引:2,自引:0,他引:2
曲面品质分析结果的可视化显示是实现对自由曲面设计质量进行评估的关键。目前,国内还无文章系统地阐述这种技术。笔者提出了一套较完整的自由曲面品质分析的后置处理方法,实现了下列曲面品质分析曲面曲率图,等反射线,高亮线,等照度线。该方法的主要特点是用统一的方式处理边界、非边界等值点,闭合、开等值线,同一场量值对应的多条等值线,单、多个曲面的等值线生成,算法简单实用;对前置处理产生的曲面一次离散三角片中有等值线通过的,依据等值线段对该三角片进行二次离散处理,能较好地消减曲面一次离散三角片链显示颜色云图中的颜色过渡处的走样,锯齿,具有较好的效率和效果。 相似文献
8.
袁强 《中国新技术新产品》2012,(19):15-16
本文介绍了目前火电双曲线冷却水塔人字柱施工的三种施工工艺,主要以垂直预制施工工艺为主介绍该工艺的原理、机具设备配置、施工方法等供施工人员参考。 相似文献
9.
采用Nd-YAG红外激光打标机,在不同参数设计下对车用聚丙烯复合材料进行红外激光打标,考察了各工艺参数对材料激光打标性能的影响,采用色差变化(ΔE)和明暗度变化(ΔL)定量地表征车用聚丙烯复合材料的激光打标效果,筛选出了最佳工艺参数。结果表明,步长、电流和频率是影响车用聚丙烯材料激光打标效果的主要参数,要获得理想的打标效果,参数选择需要控制在合适的范围之内。对于本实验车用聚丙烯复合材料而言,理想的红外激光打标工艺参数为电流14~15 A、频率1~3 kHz、步长0.005 mm。 相似文献
10.
以多次挤出、加速降解为评价方式,采用全自动白度仪、凝胶渗透色谱(GPC)、电子万能测试机、傅立叶变换红外光谱仪(FTIR)以及差示扫描量热分析仪(DSC)等手段,研究了不同抗氧剂对聚苯乙烯氢化二烯烃嵌段共聚物(SEBS)稳定性的影响。结果表明,纯SEBS的热稳定性差,经5次热加工后,氧化诱导期由初始的14.6min降到5.4 min,黄色指数从15.16增大至27.45,摩尔质量分布宽度从1.232增加到1.540,力学性能则降低至初始值的50%,且在热氧和剪切的作用下,SEBS易发生氧化降解生成羟基、羰基等含氧基团。加入四种不同抗氧体系后,输液管用SEBS的热稳定性均有一定程度的提高,而添加高效低毒抗氧体系E330/168的输液管用SEBS的热稳定性最好,随热加工次数增加,黄色指数无明显变化;经5次热加工后的重均摩尔质量为11.15万g/mol,较未加抗氧剂的SEBS高42%,摩尔质量分布为1.256,较未加抗氧剂的低18%;抗氧体系E330/168有效地抑制了SEBS在加工过程中的氧化降解,从而使其各项性能得到良好的保持。相对抗氧剂1010和626,抗氧剂E330/168不仅高效,而且具有低毒性、低致畸性和低水溶性,更适用于输液管用SEBS。 相似文献