面向手眼标定的改进灰狼优化方法

为解决眼在手上的机器视觉智能机器人手眼标定精度较低的问题,提出了一种改进灰狼算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手的机器视觉智能机器人的手眼标定数学模型,通过分析影响手眼标定误差的因素,提出一种用于降低手眼标定误差的拍照位姿生成方案。然后,融合维度学习和差分进化策略,利用改进的灰狼算法对经由传统手眼标定算法求得的解析解进行非线性优化,避免了传统优化算法在迭代过程中,容易提前收敛,陷入局部最优解等缺陷。最后利用实物设备进行手眼标定实验,实验结果证明了该方法对降低手眼标定误差的可行性和有效性。     

基于PLC的矿用装煤平车线监控系统设计

目前煤矿铁路运输中的装煤平车线中各操作工位多为人工值守,存在因自动化水平不高而影响生产效率的问题。文章利用自动化控制技术,设计了一套矿用装煤平车线监控系统,通过对基于 PLC的硬件系统的搭建和上位机界面设计,完成对整个产线的集中控制,操作简单,安全高效,大大减轻了操作人员的工作强度。