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1.
RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。 相似文献
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6.
有源电力滤波器抑制谐波的机理分析 总被引:17,自引:6,他引:17
研究了中低压电网中由非线性负载产生谐波的机理,提出所有由非线性负载直接引起的谐波是电流谐波,因而治理非线性负载引起的谐波应首先考虑治理谐波电流。同时,从补偿和滤波两种思想出发,指出并联型谐波补偿有源电力滤波器(APF)的补偿作用和串联型基波补偿APF的滤波作用可适用于非线性负载谐波电流的抑制。仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
7.
通过试验分析和理论计算,研究了钢煤斗各主要焊缝及其整体结构的焊接应力变形大小和状态。在十分有限的施工条件下,采取了科学、合理的焊接工艺及装配顺序,有效地控制了焊接应力变形,达到了设计和施工要求。 相似文献
8.
9.
分布式信任模型直接信任的模糊计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在电子商务、数据通信和网络安全等应用系统中,信任模型是不可缺少的基本机制。但是对于Ad—hoe网络,Peer-to—Peer网络等分布式系统,由于不存在集中专用的服务器,传统的信任模型无法被采用。本文分析了保证分布式信任模型有效性的关键因素,提出了一种新的直接信任模糊计算方法,仿真数据表明,新方法比传统方法更准确。 相似文献
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