小型饮料瓶盖颜色识别系统设计与实现

目的：解决当前饮料瓶盖检测系统功能单一、体积偏大、颜色识别率低的问题。方法：提出一种基于ARM处理器的小型饮料瓶盖颜色识别系统设计方案，通过仿真软件HyperLynx的LineSim工具设计四层PCB板，设置传输线参数并进行阻抗匹配仿真分析；利用编译软件Jupyter Notebook实现阈值设置、目标轮廓检测、目标框出等功能。结果：在强、弱光条件下，识别系统对红、绿、蓝3种颜色瓶盖的识别率达到92.7%。结论：与傅里叶描述子相比，该识别系统识别准确率和精度更高，同时系统也具有人脸识别功能，适用于各种智能应用场景。     

日本精工NSK崭新形象店落户深圳

21007年7月26日，深圳市首家日本精工轴承NSK形象店在宝安区宝安大道碧海名苑一楼正式落成，展示空间风格清新、设计独特。开业当天，NSK中国产机部本部长新子右矢先生出席了剪彩仪式。[第一段]     

基于时空图卷积网络的多变量时间序列预测方法

为了扩大时空图卷积网络的预测范围,将它应用在关联关系未知场景下的多变量时间序列预测问题,提出一种附加图学习层的时空图卷积网络预测方法（GLB-STGCN）。图学习层借助余弦相似度从时间序列中学习图邻接矩阵,通过图卷积网络捕捉多变量之间的相互影响,最后通过多核时间卷积网络捕捉时间序列的周期性特征,实现对多变量的精准预测。为验证GLB-STGCN的有效性,使用天文、电力、交通和经济四个领域的公共数据集和一个工业场景生产数据集进行预测实验,结果表明GLB-STGCN优于对比方法,在天文数据集上的表现尤为出色,预测误差分别降低了6.02%、8.01%、6.72%和5.31%。实验结果证明GLB-STGCN适用范围更广,预测效果更好,尤其适合自然周期明显的时间序列预测问题。     

基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割

近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展, 并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用. 本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion, BAFF) 的实时语义分割算法, 该算法在轻量卷积网络架构上, 对前后文特征进行分区块自适应加权融合, 有效提高了实时语义分割精度. 首先, 分析卷积网络层间分割特征的感受野对分割结果的影响, 并在跳跃连接结构(SkipNet) 上提出一种特征分区块加权融合机制; 然后, 采用三维卷积进行层间特征整合, 建立基于深度可分离的特征权重计算网络. 最终, 在自适应加权作用下实现区块特征融合. 实验结果表明, 本文算法能够在图像分割的快速性和准确性之间做到很好的平衡, 在复杂场景分割上具有较好的鲁棒性.     

铝电解废槽衬处理技术现状

废槽衬是铝电解过程中产生的危险废弃物,对生态环境危害极大。如何经济、安全、环保地实现废槽衬的无害化处置及资源化利用已成为铝行业关注的热点。阐述了废槽衬的主要来源、组成及对环境的影响,并对废槽衬的处理方法做了综述,重点介绍了已经产业化的处置技术,并对其未来的发展趋势进行了分析,旨在为中国废槽衬的处理提供参考和借鉴。     

支持并行化快速实验部署的网络创新实验平台

清华大学网络创新实验(TUNIE)平台为新型网络体系结构的验证和测试提供了有力的工具。在TUNIE平台运行过程中,过长的实验部署耗时会降低整个TUNIE平台的运行效率。对实验部署过程进行分析和测量,发现实验部署的冗长耗时主要由集中式镜像池和串行的实验部署流程引起。为此,提出一种并行化的快速实验部署方案。利用分布式镜像池减少非本地节点的镜像拷贝时间,采用并行化实验部署提高时间维度上的资源利用率。仿真和实际应用结果证明,相比于串行部署方案,该方案可以减少40%~89%的部署耗时,有效提高了实验部署的速度。     

AOS SLS空间链路建立协议的仿真设计

针对AOS SLS空-地通信系统,提出了一种空间链路建立协议,设计提供了协议的关键参数,如空-地数据传输协议的数据单元、链路建立成功概率及同步时隙分配等,最后给出详细的链路建立工作流程,并对协议进行仿真,结果表明该协议能够快速有效地建立链路.     

AOS系统中的帧同步技术性能分析与仿真

为提高高级在轨系统（AOS）中数据传输的可靠性,对AOS帧同步技术进行研究。在分析了帧同步状态转移过程中可能出现的漏检现象与虚警现象的基础上,采用经典Z变换方法,研究了选取不同长度的附加帧同步标记、前方保护时间和后方保护时间对帧同步入锁时间、误锁概率、误锁后最快解锁概率和帧同步保持时间等重要性能参数的影响,并给出了仿真结果。最后给出了不同误码率下AOS帧同步参数选取的建议值,为实际应用提供参考.     

粉煤灰掺量对相同浆体体积比砂浆性能的影响

为了研究粉煤灰掺量对砂浆性能的影响,采用相同浆体体积比,分别以0％、10％、20％和30％的粉煤灰掺量配制砂浆,进行强度和碳化深度对比试验.结果表明,当水胶比一定时,随粉煤灰掺量的增加,砂浆的流动性不会明显降低;早期掺粉煤灰的水泥砂浆的强度会随着粉煤灰掺量的增加而降低,但其后期强度随着龄期的增长会逐渐提高并超过未掺粉煤...     

基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测

针对"潜龙二号"AUV在实际航行过程中,资源勘查系统传感器数据具有多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值变化大以及噪声强等问题,提出一种新的基于多块信息提取的主元分析(PCA)故障检测方法.首先,针对变量之间的多重相关性,通过滑窗和相关系数的方法提取变量间相关性信息;然后,根据变化率在不同运行状态和环境下基本稳定的特点,对于不同类型故障,分别提取变化率信息和变化率信息的各阶统计量累积误差信息;最后,基于提取的特征信息建立3个子块,对每个子块分别建立PCA模型并进行检测,将检测的结果通过中值滤波去噪后,用贝叶斯推断进行融合.通过对"潜龙二号"实际运行数据进行检测,验证所提方法的有效性.