无人机控制站通用软件平台设计

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题，从通用控制软件的角度开展研究，分析了设计需求，提出了一种采用平台+插件的软件架构，并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明，所提解决方案实现了对多型无人机的控制，具有良好的通用性、扩展性，并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。     

磁感应强度基准技术评述

从不确定度和应用情况等方面介绍了当前磁感应强度量值单位的几类基准,包括基于计算线圈的实物基准、基于核磁共振原理的量子基准和基于质子旋磁比的基本物理常数基准。量子精密测量领域近年来发展迅速,出现了比传统核磁共振基准的准确度更高的原子磁共振量子基准、可以进一步拓展核磁共振基准的量值下限的超导-核磁共振技术等新进展。重点评述了现有的磁感应强度的量子基准,并介绍了一些有望进一步拓展磁学计量前沿的新进展。     

有色冶炼二次含砷物料碱法脱砷工艺现状

分析了典型二次含砷物料化学成分特点,概括了当前有色冶炼工业中产生的二次含砷物料碱法脱砷工艺及原理,主要包括湿法脱砷工艺和火法—湿法联合脱砷工艺。其中,碱法脱砷工艺常用NaOH单碱浸出、NaOH-Na_2S混合碱浸出和NaOH+Na_2S混合碱两段浸出三种体系,并采用双氧水、加压、曝气、微波、球磨等氧化手段强化砷的浸出;火法—湿法联合脱砷工艺主要有低温碱性熔炼—水浸、焙烧预氧化—碱性浸出以及低温碱性焙烧—热水浸出工艺,低温碱性焙烧—热水浸出工艺选择性脱砷效果好,物料普适性广。最后,结合现有研究指出了碱法脱砷工艺存在的问题及二次含砷物料无害化、资源化研究方向。     

120 t转炉能效补偿研究

加焦丁对转炉炼钢工艺进行能效补偿技术有效解决了采用加入大量废钢增产等方法时炼钢热量不足的问题,有利于提高转炉热利用效率,达到提高钢产量、降低铁水单耗、降低钢铁料消耗的目标。本文针对某厂120 t转炉能效补偿工艺进行了研究,讨论了某厂能效补偿冶炼工艺在出铁处和转炉冶炼中加入焦丁技术的特点,实现了某厂铁水单耗从810.3 kg/t钢降到805.3 kg/t钢,同时终点钢水过氧化率从18.8%降到17.8%,石灰降低2 kg/t钢,实现钢铁厂稳定生产并取得了显著的经济效益。     

湖南省攸县黄兰矿区煤炭整装勘查区的实践与体会

攸县黄兰矿区煤炭整装勘查区由黄丰桥、兰村赋煤复向斜组成,沉积相主体为三角洲相,具有沉积厚度大、岩性变化大,煤层层数多,构造变形强等地质特点。项目共有3个子项目,项目实施充分显示了"公益先行,商业跟进,整装勘查,快速突破,尽快开发"的地质找矿新机制,充分显示了找煤理论体系的建立,勘查技术的应用,综合研究的提高,严格的质量管理体系、周密的政府协调是本项目实施成功的技术保障。该项目一举解决了几十年来制约区内找矿突破的煤、岩层对比问题,在中深部找矿上取得了较大突破,探获资源储量达3.43亿t,为湖南省近几十年来煤炭勘查最大成果。     

大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计

设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。     

液压破碎技术在矿山及冶金行业中的应用

论述了广泛应用于矿山大块二次破碎、冶金行业冷料块破碎、炉口清理等方面的专用液压破碎设备技术。首先对液压破碎设备关键技术之一“液压破碎锤技术”的发展现状作了详细的分析；然后主要介绍了山河智能根据用户需求开发出一系列用于矿山井口、有色冶金、高炉炼钢等特殊场合使用的新型成套专用破碎设备；最后对以现代液压破碎技术为核心技术的专用液压破碎设备的发展趋势作了预测。     

地下商场空调节能设计与管理

结合地下商场的特点，从空调设计和运行管理两方面提出了节能措施，并应用在上海某地下商场工程中，取得了较好的节能效果。     

矿棉吸声板厂袋式收尘器的改造

矿棉吸声板厂的袋式除尘器运转一段时间以后，经常出现停产抽出滤袋清灰、收尘管道内的粉尘自然沉降以及生产操作岗位处扬尘严重等问题。本着既解决问题又充分利用现有的收尘器的外壳和框架结构的原则，决定采取措施：1．改造滤袋形式，将横插扁袋改为竖插圆袋；2.改造滤袋布局；3．改造反吹机构，将大气反吹改为压缩空气反吹。改造后完全解决了存在的问题，使用效果良好。