基于Smith预估的焊笔温度模糊免疫PID控制

提出了基于Smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制策略。为了提高电子封装的质量和可靠性,采用焊笔进行焊接,需要根据焊笔融化腔内的不同位置设置相应的温度控制系统。介绍了焊笔温度控制系统结构、Smith预估和模糊免疫PID控制的基本原理,设计了基于Smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,该控制器具有上升速度快、超调量小、抗干扰能力强等特点,控制效果好于模糊PID控制器。     

焊接接头坡口参数化建模及矢量图形绘制

焊接接头坡口的参数化描述及图形绘制对焊接工艺设计软件开发非常重要．提出基于双面双边U形坡口的接头类型及坡口图形参数化模型,分析了接头坡口图形参数化驱动原理,实现接头坡口图形几何参数动态标注,阐述面向对象的图元绘制类设计及使用方法,给出了接头参数化模块绘制过程中图元数据的存储结构,运用图元对象的鼠标拾取方法解决了图元属性修改问题,论述了接头图形中性矢量WMF文件的生成及数据库序列化过程．结果表明,焊接接头坡口参数化模型及图形矢量化绘制能够有效解决接头参数标注及嵌入式图形失真问题．     

铜熔池信息视觉检测和图像处理研究

建立了一个近红外CCD熔池动态信息的图像检测系统,用于钢表面铜熔池视觉信息的检测.应用窄带滤光技术成功地解决了强弧光干扰,在获取清晰的焊接熔池区图像的基础上,研究了焊缝熔池几何尺寸的边缘检出方法,获得了满意的熔池边缘特征图像.