全速率满分集准正交空时分组码设计研究

自Alamouti提出空时分组码以来,空时分组码的构造得到广泛的研究。研究表明,复正交空时分组码当发射天线数大于3时,它的传输码率小于1。准正交空时分组码虽然能达到全速率,却牺牲了一定的分集增益。根据空时编码秩准则,通过对传统准正交空时分组码进行矩阵旋转处理,得到一种全速率满分集的空时分组码。数值仿真显示,这种全速率满分集空时分组码的性能较传统准正交空时分组码至少有4 dB的提高。     

基于ZEN的电子病历编辑器的开发

针对通用word编辑器在病历编辑方面的不足,分析了专用病历编辑器的功能需求,在Cache的ZEN开发框架下,利用ZEN组件和用户自定义组件,通过对文字编辑排版、表格字符插入、专科模板调用、基本信息提取、修改痕迹保留等的实现建立了独特的病人信息采集体系,实现了自定义病历编辑器的开发．     

一种基于局部变换处理的干扰抵消后置处理方法

针对基于阻塞矩阵方式抵消干扰产生的探测影区问题,提出了一种基于局部变换处理的干扰抵消后置处理方法。首先根据干扰抵消方位对接收阵拾取数据进行线性变换处理,合成一组新数据;其次采用空间谱合成方法对新数据进行变换处理,得到空间各方位对应空间谱;然后采用局部变换处理方法,提取空间谱基底变化量;最后采用空间谱基底变化量对空间谱进行均衡处理,降低探测影区。数值仿真和数据处理均表明,该方法通过对干扰抵消后空间谱进行局部非线性均衡处理,减小了空间谱基底变化量,将探测影区缩小到了3°以内,改善了基于阻塞矩阵方式干扰抵消方法。     

Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用

为了提高机器人在室内移动过程中的感知能力,在移动机器人的导航系统中引入Xtion三维深度摄像头作为传感单元,以数据融合单元和路径规划单元为核心,设计了具有机载Xtion摄像头的移动机器人导航系统.系统采用IMU(Inertial measurement unit)和增量式光电编码器作为视觉导航的补偿传感器来弥补Xtion深度摄像头在80cm以内位置感应能力的不足,并采用一种机器人位移、偏移度数据融合算法,对Xtion生成的位移、偏移度数据进行修正.最后利用A*路径规划算法进行机器人的路径规划,在导航系统的作用下,实现机器人从起始位置到设定的目标位置的无碰撞运动.实验结果表明:在机器人导航中,Xtion深度摄像头与补偿传感器融合,比仅使用IMU和光电编码器的方法在导航中能提供更准确的位置感知数据和行进航迹,可以更好地帮助移动机器人完成自主导航.     

一种新奇的电压传输函数大于1的无源RC带通选频电路

介绍了一种新奇的无源RC带通选频电路,与传统的无源RC带通选频电路相比,该电路独特的优点是电压传输函数大于1。用该电路构成的正弦波振荡器不再需要放大器电路,只需要一个射极输出器。由于用了射极输出器,该电路有极强的负载能力,因而电路极为简洁。对该电路进行了详尽的数学分析,并通过实验证实了其理论的正确性。     

基于二点组合算法的旅行商问题应用性能分析

旅行商问题模型应用广泛,其求解策略的研究具有重要的理论和实践意义。为高效快速解决旅行商问题,给出一种基于环路改造的二点组合算法,即选取一条汉密尔顿环路作为目标解,任取两个顶点删除与之相关的边形成2至4个环路片断,对这些环路片断进行排列组合,尝试寻找更优的解替换目标解的方法。仿真实验结果表明,该算法的计算效率和计算误差性能皆优于蚁群算法,实际应用结果也表明本算法在解决中小规模旅行商问题时的实用性。因此,本算法具有较强的理论价值和较强的实用价值,可以较好地完成中等规模的TSP问题,且适用于一系列的优化组合问题。     

复杂系统的图模型多智能体协同故障诊断

为解决复杂、不确定系统的故障诊断实时推理问题,提出了基于图模型-多连片贝叶斯网络架构下多智能体协同推理的故障诊断方法。该方法将一个复杂贝叶斯网分割成若干有重叠的贝叶斯子网,使监控网络的单个智能体被抽象为一个拥有局部知识的贝叶斯网,利用成熟的贝叶斯网推理算法可完成智能体的自主推理。随后,通过重叠的子网接口进行多智能体间消息的传播,实现了多智能体协同故障诊断推理。实验结果表明了基于图模型多智能体的协同故障诊断方法的正确性和有效性。     

基于Borel测度峰值判定的欠定混合盲语音信号分离

简要介绍稳定分布的特征函数及其Borel测度表示,给出了Borel测度的估计方法,并利用Borel测度的峰值确定混合矩阵的基矢量,从而可以确定各个独立分量,实现信号的盲分离。计算机模拟和分析表明,这种算法是一种在高斯和分数低阶Alpha稳定分布噪声条件下具有良好韧性的独立分量分析与盲源分离方法,在盲语音混合信号的分离应用中也得到了很好的效果。     

多链路权值增大的动态最短路径算法

动态网络最短路径是交通、通信等系统中的重要问题。在处理多链路权值变大时,多链路权值增大的动态最短路径算法可有效地减少单链路权值增大动态最短路径算法的冗余计算。目前,多链路权值增大的动态最短路径算法的研究较少,尚未存在有效的多链路变大的动态最短路径算法。通过对现有动态最短路径算法的深入研究,提出了一种多链路权值增大的动态最短路径算法(DSPT-MLI)。算法复杂度分析和仿真结果显示,DSPT-MLI算法具有更少的节点更新次数和更高的时间效率。     

高校对话式的思想政治教育方法探讨

思想政治教育的"对话式"与"独白式""灌输式"相对,它通过教师与学生、学生与学生之间平等、开放、相互尊重的交流,实现教育主体间的视界融合,注重知识的重构而不是单纯的信息传递。高校推行"对话式"思想政治教育,需要构建以人为本的和谐师生关系,加强师资队伍素质建设,强调教育方法的人文关怀,实现思想政治教育与现实生活的融合,探究贴近学生、贴近现实的思想政治教育生活化路径。