Robust parametric approach for tracking control of an air-breathing hypersonic cruise vehicle

To realize the stabilization and the tracking of flight control for an air-breathing hypersonic cruise vehicle, the linearization of the longitudinal model under trimmed cruise condition is processed firstly. Furthermore, the flight control problem is formulated as a robust model tracking control problem. And then, based on the robust parametric approach, eigenstructure assignment and reference model tracking theory, a parametric optimization method for robust controller design is presented. The simulation results show the effectiveness of the proposed approach.     

浊度计示值相对误差不确定度的评定分析

按照JJG 880-2006《浊度计检定规程》对浊度仪进行示值相对误差的检定,对检定结果的不确定度来源进行了分析,对各不确定度分量进行了评定并合成了标准不确定度.当浊度仪的示值12NTU时,检定结果的扩展不确定度U=3.2％(k=2).     

基于小波变换的植物电信号降噪方法研究

植物叶片电信号是一种低频(5 Hz)、微弱(μV级)、随机非平稳的时变信号,而且采集的植物电信号混有大量噪声,但传统的降噪处理方法很难去除植物电信号中的干扰信号,提出小波阈值降噪处理植物电信号。对采集到的鹅掌柴叶片电信号进行滤波把频段限制在100 Hz以下,然后利用小波变换进行降噪处理把混合在鹅掌柴电信号中的同频段的干扰信号分离。实验结果表明,该方法不但可以去除鹅掌柴叶片电信号中的干扰噪声信号,而且可以筛选出动作电波,对以后植物电信号分析及其他一维信号降噪处理具有一定的实际意义。     

机床结合部动力学建模与辨识方法的研究

针对机床结合部动力学建模与辨识过程中对子结构间耦合关系与内部激振对外部响应影响考虑不充分问题,采用频响函数矩阵建立完备的机床结合部动力学理论模型;基于力学平衡条件和位移兼容条件推导了辨识方程,提出一种新的动力学辨识方法;辨识过程中融入了子结构间耦合关系,将难测频响矩阵作为中间变量抵消,避免使用难以测量频响或估算难以测量频响所引入的方程误差。在此基础上,将辨识方程拓展至整个测量频段,构建包含辨识关系的矛盾方程,通过最小二乘法求解确定了结合部的等效动刚度,建立了结构的有限元模型。为验证方法的正确性与可行性,基于LMS试验平台进行了现场试验,获得了良好的试验效果;与缩减维度、忽略内部激振作用的建模方法进行了对比分析,结果表明本文方法具有更好的预测性。     

一种基于滑动均值滤波的疲劳脑电信号识别方法

利用神念科技脑电产品Mind Wave设备来采集脑电信号,通过设计窗口均值滤波及自适应补偿算法,并结合T检验来对脑电信号进行处理,以识别出脑电信号的疲劳度程度。在Min GW和Eclipse开发环境下,利用Java语言实现脑电信号识别系统,实验结果验证了该方法的有效性。     

中国稀土集团成立 重塑产业发展新格局

2021年12月23日,中国稀土集团有限公司(以下简称“中国稀土集团”)正式组建成立。中国稀土集团总部地址位于江西赣州,是由中国铝业集团有限公司、中国五矿集团有限公司、赣州稀土集团有限公司按照市场化、法治化原则引入中国钢研科技集团有限公司、有研科技集团有限公司等两家稀土科技研发型企业组建的大型稀土企业集团。     

服务国家重大战略能力持续提升

<正>2022年是我国完成了第一个百年目标、实现了全面建成小康社会、迈向第二个百年目标新征程的第一年。这一年,中央企业将积极服务国家战略、践行央企使命责任,以优异的成绩迎接党的二十大胜利召开。国资委党委书记、主任郝鹏指出,要深入学习贯彻习近平总书记关于国有企业改革发展和党的建设重要论述,贯彻落实中央经济工作会议精神,胸怀“两个大局”,心系“国之大者”,完整、准确、全面贯彻新发展理念;要坚持发展是硬道理,不断提高企业价值创造能力和可持续发展能力,有力促进经济社会绿色低碳转型,更好服务国家战略。     

多措并举助推乡村振兴 多管齐下保障民生

<正>2022年是巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接的关键一年。实施乡村振兴战略是广大农民群众的殷切期盼,是新时代做好“三农”工作的总抓手。2022年政府工作报告将“凝心聚力加快乡村振兴,绘就高质量发展多彩画卷”列为全年九个方面重点工作之一,聚力在农业高效上下实功,在农村宜居上出实招,在农民富裕上求实效,持续巩固拓展脱贫攻坚成果。中央企业和地方国资国企的两会代表、委员围绕乡村振兴这一话题,发出代表各自产业和领域的声音。     

半导体固体光源诱导荧光检测系统的研制

采用共聚焦光学结构、半导体激光和发光二极管固体光源为激发光源,研制了一种便携式荧光检测系统.整机采用模块化结构,利用分立的检测池模块,可满足微流量分析及常规分析的需要.采用毛细管电泳技术评价了该检测体系,浓度检测限为0-7～10-9M,线性范围为102～103.     

快堆装载机支臂结构的动静态性能拓扑优化设计方法

摘要：针对快堆装载机支臂结构的动静态性能和轻量化设计要求,采用有限元法验证了原结构的安全性,提出了一种基于变密度法固体各向同性惩罚微结构（SIMP）,通过引入标准化系数建立起将多工况刚度和动态多个低阶关键固有频率归一为组合柔度指数最小的动静态多目标拓扑优化数学模型,并得到了合理的整体Pareto解。分析结果表明,根据拓扑优化结果改进设计的支臂动态性能明显提高,在安全停堆（SSE）工况下最大Tresca应力减小约10%,结构重量减轻约21.5%,较好地达到了既提高性能又减轻重量的结构优化目标。