自动多功能可调式便老轮椅的设计

针对老年人群体设计一种自动可调式轮椅，轮椅靠背通过不完全齿轮机构进行自动调整。靠背竖起可作为普通轮椅使用；靠背放平可实现平躺，可通过靠背和座椅安置的滚轴实现从轮椅到床和沙发等位置的移动。该轮椅工作稳定，性能可靠，功能实现效果较好。     

色连二矿低变质程度煤层孔裂隙及其分形特性

煤中的孔裂隙特性对于瓦斯运移、表面吸氧低温氧化能力等特性具有一定的影响。文章利用实验方法,系统研究了色连二矿低变质程度的2号煤层孔裂隙特性。研究发现:Ⅲ级、Ⅳ级和Ⅴ级裂隙发育较充分,裂隙宽度为3～350μm,通常为7～50μm;实验测定了Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类和Ⅴ类煤的孔容和比表面积特性,煤样的破碎程度越高,微孔及超微孔的总数及煤样的比表面积越大;随着煤的破碎性的提高,煤样的吸附容积和吸附回线中吸附曲线和脱附曲线之间的宽度不断增大。随着煤体破碎程度的增大,其孔隙分形维数D_n不断增大,当D_n2. 6时,过渡孔占主要地位,煤体的储气能力亦较强,渗流能力则较弱,当D_n 2. 6时,则相反。D_n越大,煤的破碎程度越高,比表面积越大,吸附甲烷和氧的能力越强。     

精益管理推进方略

正为了推动兵器工业集团公司精益生产和精细化管理工作,本书作者结合集团公司2011年高管轮训班研学成果,通过对国内外有关企业的实地考察,深入研究精益管理的核心思想,紧密结合机械制造企业的自身特点,提出了精益管理的推进方略;同时通过对丰田公司的管理模式、企业文化、人力资源、精益研发和创新营销等的详细介绍,向读者提供了操作性较强的精益管理推进方法和工具。     

民用地震反应谱与RG1.60谱的包络性比较与应用

在核电厂相对重要的BOP子项的设计中,安全评审部门对于其抗震能力的要求在逐步提高,目前已经出现了对原本按民用规范设计的BOP子项进行SL-2级地震校核的要求。本文对比了民用的加速度反应谱与RG 1.60谱之间的关系。并给出了一种在常规PKPM环境下人为干预反应谱以达到SL-2级地震输入的简便方法。     

“TYVEK”印刷适性及印图实践

“ＴＹＶＥＫ”印刷适性及印图实践何瑞文，杨尤文（武汉测绘院地图印刷厂武汉４３００１０）随着社会不断进步，人们对地图载体的质量要求也在不断提高。印刷地图的基质，不仅要有良好的表现力，而且要有最小的变形，最高的强度，最佳的韧性，最轻的密度和最优的抗水，抗...     

顶管施工引起地面变形的计算方法研究

假定土体不排水固结，利用弹性力学的Mindlin解，推导了顶管正面附加推力、掘进机和后续管道与土体之间的摩擦力引起的地面变形计算公式，结合土体损失引起的地面变形计算公式，得到顶管施工引起的总的地面变形计算公式，该方法适用于施工阶段。算例分析表明。顶管施工引起地面产生三维变形，随着掘进机的顶进而不断产生变化。正面附加推力引起开挖面前方地面隆起，后方地面沉降，以开挖面正上方为轴线呈反对称分布，在正常施工时产生的地面变形较小；掘进机与土体之间的摩擦力引起的地面变形较大，分布规律与正面附加推力相似，轴线位于掘进机中间部位正上方。后续管道与土体之间的摩擦力引起的地面变形分布规律与正面附加推力相似，轴线位于后续管道中间部位正上方，注浆时引起的地面变形较小。     

全面推行工程量清单计价势在必行

国家标准《建设工程工程量清单计价规范》发布实施，其中要求国有大中型建设项目在招标投标中必须实行工程量清单计价，并强制执行，这就拉开了工程量清单计价在全国范围内实施的序幕。对于其他性质的企业虽然没做明确的规定，但是以定额为主的计价管理模式的弊端与实行工程量清单计价管理模式的优势之间的矛盾将随着时间的推移而逐步加深，势必推动工程量清单计价在全国范围内的全面实施。     

考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。     

钻削振动信号小波包分频谱减特征增强方法

针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法。首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空转信号视为监测信号的"加性噪声";其次,根据钻削过程振动信号的特点,采用小波包分解方法将"加性噪声"和监测信号分成多个子频带;最后,对每个子频带内"加性噪声"的相应频带进行谱减处理后,重构钻削振动信号。仿真和实验结果表明,该方法能有效降低环境噪声对钻削过程特征提取的影响,从而达到增强监测信号特征的目的,同时建立了钻削过程与监测信号之间很好的映射关系模型。