LON智能变送器设计与实现

智能化仪器仪表设计研究成为新一代工业制造技术突破的重要瓶颈之一。LON智能变送器是基于LonWorks总线,具有多种信息智能处理的智能变送器,能够将标准的模拟信号、传感器输出的非标准的弱模拟信号及其脉冲信号转换为数字信号,与其它控制仪表实现双向数字通讯。LON智能变送器除了具有数字调零、数字滤波等功能外,其重要特征是具有传感器故障诊断与处理功能,在传感器失效后,能够在一定时间内继续输出有效数据,保证控制系统的稳定和安全。     

LON仿人思维控制器设计与实现

新型智能控制仪表的发展趋势是基于人工智能,人工智能在控制领域的应用核心是模拟人的控制智慧。LON仿人思维控制器是基于LonWorks总线的智能控制器,模拟了人的控制思维与智慧,体现了仿人思维控制理论与方法研究成果。控制器采用双CPU设计,将嵌入式技术与LonWorks总线技术有机结合在一起,可以实现模拟信号、开关信号及其脉冲信号的输入、输出,可与其它控制仪表实现RS-232、USB、LonWorks总线通讯。LON仿人思维控制器集成了独有的仿人思维控制算法,既可以单独使用,也可以构成拟人化分布式智能控制系统。实验结果表明,LON仿人思维控制器对温度、压力、流量、液位等过程工业物理量有很好的控制效果。     

复杂系统的仿人智能控制

复杂控制系统难以建立较精确的数学模型,文章给出了其描述模型,讨论了被控对象的静态属性设置与动态特征状态识别两个基本问题,简述了仿人智能控制器设计的基本思想与原则,为解决复杂系统的控制问题提供了理论基础。     

面向对象的柔性设计与控制理论(Ⅰ)

文中介绍了作者提出的“面向对象的柔性设计与控制理论”中的第一部分内容,包括面向对象的柔性设计与控制理论模型,控制系统的面向对象分析等。该理论的核心是将面向对象技术应用于智能控制领域,实现控制系统的面向对象分析与设计;在智能控制方面,以研究应用人的形象直觉推理控制与抽象逻辑推理控制机理及它们之间的关系为主要内容,实现控制过程的无模型控制,定性信息与定量信息综合集成。设计方便,控制灵活,且保证控制系统的稳定性、鲁棒性。     

面向对象编程在智能控制中的应用

在对文献[1]提出的“面向对象的柔性设计与控制”模型理论研究的基础上[2][3][4],将面向对象编程技术引入仿人智能控制与设计中,初步建立了被控对象类库,控制模式与方法类库,并运用VB可视化编程语言开发了相应的编程应用环境。仿真与实验表明,“面向对象的柔性设计与控制”模型得到了实现,为进一步完善模型提供了理论基础。     

面向对象的柔性设计与控制理论(IV)

将可视化的面向对象技术应用到计算机控制领域,借助COM(CompoundObjectModel)思想,实现了计算机控制的可视化和模块化的应用平台,用户可根据自己需要通过已有的模块随意搭建各种计算机控制系统,实现了控制系统的“设计灵活、简洁、方便;控制实时、智能、鲁棒”。     

仿人抽象逻辑推理控制器的研究

人能够通过观察被控量变化的速度、大小、方向,完成对一个复杂系统的控制。文中定义了被控量偏差变化的大小、方向、速度三个特征量,运用LVQ神经网络做控制器,充分模拟人的控制经验与技巧,取得了较好的控制效果。     

基于径向基函数神经网络的非线性模型辨识

从径向基函数（RBF）神经网络原理分析出发，提出了一种基于RBF神经网络学习算法，用于对非线性对象模型的拟合与辩识，并将此方法用于实际非线性模型的学习与辩识。结果表明，基于RBF的神经网络可快速完成对样本的学习与拟合，对具有连续特性的线性与非线性模型，具有快速实时的学习速度和优良的学习性能。     

仿人智能控制中的数据挖掘

仿人智能控制模拟人的控制经验与技巧,对控制中形成的实时数据进行有效的处理挖掘,是仿人智能控制器的重要特征之一。文中给出了开闭环控制转换识别方法,控制滞后时间计算方法,控制阶段识别方法和控制方向识别方法这些方法在实际控制系统中得到了运用,取得了较好的控制效果。     

面向对象的柔性设计与控制理论(Ⅲ)

作者在文[1]中提出了面向对象的柔性设计与控制理论，该文在文献[1]的基础上，对计算机控制系统的类对象进行了分析，设计、在实现方面，开发了可视化的面向对象的集成开发环境，实现了控制系统的“设计灵活，简捷，方便，控制实时，智能，鲁棒”。