三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析

针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的静态和模态性能,包括行程,固有频率等。利用电磁驱动作为定位平台的输入驱动,综合对比了三种平台的实际行程,耦合位移,重复定位精度等性能,验证了有限元分析的正确性。结果表明,相比于缺口型和直片型柔性铰链平台,基于波纹簧片型柔性铰链的两自由度柔顺精密定位平台具有行程大,定位精度高的特点,对于柔顺精密定位平台的研究具有重要的参考价值。     

课堂上,我失笑了

今天没有给孩子们上新课,带着他们一起复习了六个单韵母,之后便开始指导他们书写.先带着孩子们做完手指操,摆正本子,就开始教他们来规范书写了.我先范写,讲解要点,然后请他们跟着我控制的速度与节奏先写第一个,再写第二个,再第三个……一边巡视,一边随时发现问题,把问题在黑板上板书出来,提醒其他孩子注意.     

在恍惚中清醒

德莱姆说:"多少时间是浪费的?没有.多少时间是确定的?零.如何破壳而出?脆弱." 这是这一周以来唯一在脑子里留下深刻印象的一句话.因为真实,因为共鸣,所以深刻.     

密闭爆发器中Al/KClO4点火器的输出性能研究

Al/KClO₄点火器的输出性能是火工分离装置总体设计的关键参数。为了更准确地描述Al/KClO₄点火器的输出性能,通过修正经典内弹道方程组假设,引入火药力修正系数,建立了改进Al/KClO₄内弹道分析模型。编写Matlab数值求解算法,计算了密闭爆发器内Al/KClO₄点火器压力峰值、压力上升时间和单位面积冲量等参数,结合实验分析了这些参数随药量和空腔容积的变化规律,计算结果与实验结果吻合较好。研究表明,Al/KClO₄点火器产生的压力峰值随药量的增加而增大,随空腔容积的增加而减小,在小容腔（<5 mL）范围内,空腔容积增加1倍,压力峰值下降约40%.     

TFT—LCD液晶材料对显示残像的影响

分析了5种TFT-LCD液晶的组成,通过对这5种液晶所制成的TFT-LCD产品的"面残像"和"线残像"水平测定,分析了液晶的组成与"线残像"水平的关系.液晶的极性越大,其稳定性越差,"线残像"水平越差;含有丁烯基苯类的液晶材料,稳定性较差,"线残像"水平较差.     

基于传输中断概率的认知无线电系统性能分析

如何设计最优的频谱感知与传输框架是认知无线电技术的重要环节。考虑频谱接入过程中数据传输中断对认知网络性能影响的问题,提出了一种新的基于传输中断概率的频谱感知与传输模型,联合优化频谱感知和数据传输两个阶段,将问题建模为对主用户的干扰量约束条件下的非凸优问题,以最大化认知网络吞吐量为目标联合优化感知时间、传输速率,并通过数值计算方法对其进行求解与仿真。数值分析表明,引入传输中断概率后,在满足上述约束条件的同时,在保护主用户和认知网络吞吐量、传输时延之间有了更好的权衡。     

基于边缘引导的光场图像显著性检测

针对光场图像显著性检测存在检测目标不完整、边缘模糊的问题，本文提出了一种基于边缘引导的光场图像显著性检测方法。利用边缘增强网络提取全聚焦图像的主体图和边缘增强图，结合主体图和焦堆栈图像所提取的特征获得初始显著图，以提高检测结果的准确性和完整性；将初始显著图和边缘增强图通过特征融合模块进一步学习边缘特性的信息，突出边缘细节信息；最后，使用边界混合损失函数优化以获得边界更为清晰的显著图。实验结果表明，本文所提出的网络在最新的光场图像数据集上，F-measure和MAE分别为0.88和0.046，表现均优于现有的RGB图像、RGB-D图像和光场图像显著性检测算法。所提方法能够更加精确地从复杂场景中检测出完整的显著对象，获得边缘清晰的显著图。     

渗铝氧化处理对CLAM钢组织和力学性能的影响

采用合适的渗铝氧化处理工艺在CLAM钢基体表面制备了铝化物涂层,然后利用XRD、EPMA、SEM、纳米压痕仪、室温拉伸试验机等手段研究了渗铝氧化处理前后组织和力学性能变化,尤其是涂层的相组成变化,进而详细分析了硬度变化和拉伸断口的断裂机制。结果表明,渗铝氧化处理后在CLAM钢表面形成了由约30.8 μm厚的FeAl相层和约70.7 μm厚的α-Fe(Al)固溶体层组成的铝化物涂层,最外层FeAl相的硬度最大为834.7 HV,由外向内硬度逐渐降低至315.1 HV,基体内部的硬度出现略微回升。CLAM钢在渗铝氧化前后的抗拉强度分别为581.38 MPa和555.83 MPa,断后伸长率分别为30%和28%,断裂模式由渗铝氧化前的韧性断裂变成准解理断裂。由于渗铝及氧化热处理导致的晶粒尺寸增大和第二相粒子聚集,CLAM钢在渗铝氧化后拉伸性能下降,同时在表面涂层处易产生裂纹源从而加速材料断裂。     

基于光顺准则的软组织模型切割

软组织模型的切割是虚拟手术中的一个重要组成部分,传统切割方法的重点在于用较短的时间将网格进行分裂,这样往往忽略了切割后网格单元的质量,为后续的变形计算埋下了隐患。本文提出了改进切割方法,按照切割交点与其周围四面体单元的拓扑关系,采用光顺性规则对切割交点和相邻单元进行调整,提高了网格的质量。基于肝脏四面体模型的切割结果表明,与传统的最少单元法相比,改进后的切割方法在满足虚拟手术实时性要求的同时,能够有效地提高切割后网格单元的质量。     

ESW激波吹灰器在余热锅炉的应用

介绍了ESW激波吹灰器的工作原理及其在茂名分公司Ⅲ套催化裂化装置余热锅炉的应用情况。应用结果表明，使用ESW激波吹灰器吹灰效果明显，吹灰后余热锅炉排烟温度可下降29℃，过热蒸汽产量增加7t/h，锅炉自产饱和蒸汽产量增加2t/h，有效提高了余热锅炉的传热效率和过热能力，节能效果显著。对应用中出现的一些问题提出了改进建议。