热处理氛围对Ti0.962Mn0.038O2薄膜磁性的影响

研究了空气和真空氛围烧结的溶胶-凝胶制备的Ti0.962Mn0.038O2薄膜的结构和磁学性质.结构测量表明,在空气和真空两种氛围,样品经过500℃烧结,均为单一的锐钛矿相.真空中烧结的样品存在更多的氧空位或结构缺陷.磁性测量表明:在两种氛围烧结的样品均具有室温铁磁性,在真空中烧结的样品的磁性明显强于空气中烧结的样品,前者饱和磁化强度为0.285μB/Mn,后者饱和磁化强度为0.08μB/Mn.实验结果表明氧空位或结构缺陷增多,有利于Mn离子之间通过氧空位或结构缺陷发生铁磁交换作用,从而导致薄膜磁性增强.     

Cu掺杂对ZnO量子点光致发光的影响

通过溶液法合成了Cu掺杂ZnO量子点。X射线衍射(XRD)和高分辨电子透射电镜(HRTEM)图像显示Cu掺杂ZnO量子点具有六角纤锌矿结构,晶粒大小为4～5nm。Cu掺杂抑制了ZnO量子点颗粒长大。室温光致发光(PL)谱观察到紫外带边和可见区两个发射峰。随着Cu掺杂浓度的增大,紫外荧光峰位发生缓慢红移,由366nm移到370nm;可见区发射峰位发生蓝移,由525nm移到495nm;同时,两个发射峰强度降低。光谱结果表明:Cu的掺入,一方面抑制表面与O空位有关的缺陷,在495nm出现了与Cu1+有关的发射峰;另一方面,Cu离子掺入ZnO量子点引入一些非辐射中心,降低了自由激子发射。     

基于大规模定制的模块化制造BOM研究

大规模定制综合了大量生产和客户化定制的优点,可满足个性化的客户需求,实现企业的经济效益。通过分析大规模定制生产模式下制造BOM的特点,建立可重构模块化制造BOM,实现客户差异化需求的快速定制。利用延迟区分策略在MRPII基础上对生产计划模式进行改进,建立双重MPS计划处理模式,产品装配由客户订单驱动,在构建模块化MBOM基础上实现客户订单的定制,企业可以取得预测驱动的大批量制造和订单驱动的柔性化的最终制造,在一定程度上满足客户的个性化需求,并达到产品的低成本和交货期短的目的。     

考虑批量的多目标柔性作业车间鲁棒调度

针对多品种小批量的柔性作业车间调度问题,构建了多目标柔性作业车间鲁棒调度模型,在模型中考虑了工件分批加工、批量启动时间和机器故障等因素。基于以上因素的特点,设计了有效的染色体编码方法、染色体解码策略及机器故障仿真算法。基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Ranked Genetic Algorithm,NRGA)的基本框架,设计了多目标优化算法,并采用有效的交叉和变异算子避免产生非法解。通过对算例的仿真实验,验证了构建的模型和设计的求解算法能够有效提高调度的鲁棒性,有效避免实际调度性能的恶化。     

超级电容器用石墨烯基电极材料的研究进展

石墨烯基电极材料由于其优越的电化学性能,在超级电容器电极材料具有广阔的应用前景。介绍了石墨烯作为超级电容器电极材料的优缺点,重点对近几年石墨烯、石墨烯/碳、石墨烯/金属氧化物、石墨烯/导电聚合物等几类石墨烯基超级电容器电极材料的研究进展进行了综述;最后,对超级电容器用石墨烯基电极材料的研究前景进行了展望。     

Cu掺杂对ZnO量子点光致发光的影响

通过溶液法合成了Cu掺杂ZnO量子点。X射线衍射(XRD)和高分辨电子透射电镜(HRTEM)图像显示Cu掺杂ZnO量子点具有六角纤锌矿结构,晶粒大小为4～5nm。Cu掺杂抑制了ZnO量子点颗粒长大。室温光致发光(PL)谱观察到紫外带边和可见区两个发射峰。随着Cu掺杂浓度的增大,紫外荧光峰位发生缓慢红移,由366nm移到370nm;可见区发射峰位发生蓝移,由525nm移到495nm;同时,两个发射峰强度降低。光谱结果表明:Cu的掺入,一方面抑制表面与O空位有关的缺陷,在495nm出现了与Cu1+有关的发射峰;另一方面,Cu离子掺入ZnO量子点引入一些非辐射中心,降低了自由激子发射。     

一种基于MSK4300的无刷直流电机伺服控制系统设计

介绍一种基于MSK4300的无刷直流电机伺服控制系统.系统选用FPGA,根据中央处理器给定的指令,驱动无刷直流电机按一定的方向、以恒定的转速转动,并将旋变模块反馈的电机转动周期数与角度信息反馈给中央处理器.     

多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制

疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导航传感器构建场景坐标系,精确定位设备位置,使设备运行过程中定位精度达到±5 mm以内。设计激光测距传感器、避障传感器、消杀装置多传感器融合测量的扫描消杀装置,并基于KUKA机器人传感器接口RSI设计修正算法,实现复杂曲面消杀过程中末端姿态在线调整及安全防护。最后,针对消杀过程中现场无人工干预需求,采用远程控制方式,建立远程终端-可移动平台控制系统-机器人控制系统的控制网络,操作者在远程终端下达杀菌指令,可移动自动消杀机械控制系统根据杀菌范围构建杀菌路径并智能化自主完成杀菌任务。进一步地,搭建立式壁面以及弧顶消杀场景,消杀过程中位置偏差±3 mm,角度偏差±1.5°,控制策略对实际对象拟合精度较高,增大了有效杀菌作用面积。     

基于流转批量的动态制造提前期算法研究

通过对企业资源计划(ERP)应用中生产过程的流转批量、加工批量与提前期的关系进行分析研究，以离散制造业中的批量生产为应用背景，结合批量因素提出多流转批次下的制造提前期计算方法，以流转批次反映工序间不同生产能力的相互影响，使车间作业中流转批量因素能在生产计划阶段通过提前期反映出来，以降低生产计划与车间作业计划之间的误差。并以实例应用说明该方法在生产计划制定中取得的效果。     

一种卫星天线伺服控制系统的设计

介绍应用于某卫星天线机构上的天线伺服控制系统。系统基于FPGA,将计算机给定的转向角度指令转换成脉冲,实现平稳地转动天线达到指定位置,同时,旋变模块将天线实际转动的角度信息反馈给天线伺服控制系统,实现天线跟踪指向运动等功能。