多任务调度算法在单片机控制系统中的应用

为了满足单片机控制系统的复杂要求 ,提出了多任务调度算法 ,通过与单任务程序结构的对比和分析 ,详细说明了多任务调度算法的实现 ,指出了应用该算法的必要性 ,并且以科研生产的实例说明其具体应用。     

基于敏捷制造思想的自动化车间生产组织管理方式

首先分析了现行的生产车间在组织管理上存在的问题，接着针对自动化车间就生产组织管理的三个基本问题：生产单元的建立、加工过程中零件的流动方式和生产作业计划的编制阐述了基于敏捷制造思想的解决方案，并提出了有待今后解决的问题。     

档案数字化建设与数字化档案信息的利用

档案数字化离不开数字档案室的建设,档案室是公共文化设施中的一个重要组成部分,也是一种重要的公共设施。随着信息化的不断发展,计算机技术、通信技术以及多媒体技术的发展,促进了综合电子信息网络平台的发展,同时催生了数字档案室的产生。本文对档案数字化建设以及加强对数字档案信息利用的策略进行分析和探讨,旨在促进档案利用效率的提升。     

水电在能源可持续发展战略中的地位及水电战略布局浅析

能源可持续发展是经济社会可持续发展的重要内容.随着我国社会经济的平稳快速发展,能源供需矛盾和生态环境压力日益突出.能源供需矛盾和生态环境压力在一定程度上制约着我国经济社会的健康发展,成为可持续发展的重大瓶颈问题之一. 一、我国能源资源构成情况及生产消费现状 我国的水力资源极其丰富,储量世界第一,而且开发利用程度较低,具有广阔的开发前景.与其它可再生能源相比较,水电能源不仅技术成熟、开发成本低、效率高、电能质量好,且在今后很长一段时间内,水电是改善我国电源结构,减少温室气体排放的重要手段.     

基于UG的叶片型面质量评估

通过分析叶片型面测量及误差分析的现状,提出了新的叶片型面质量评估指标。充分利用测量数据得到更全面的叶片型面加工质量分析评估结果,利用基于UG的叶片型面质量评估系统能更为有效地提高叶片型面检测效率和分析质量,对提高叶片加工质量也具有较好的指导意义。     

沙特利雅德地区免下表层套管的探讨与实践

突破传统思维，对沙特利雅德地区传统的四层套管完井的完井方法进行改进，提出了可减少一层套管的技术方案，通过多方论证与2001年4口井的现场实践，证明该改进完全可行．取得了良好的社会经济效益。     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。     

食品机器人末端执行器研究现状与展望

综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。     

生产决策系统在超稠油开发中的应用

方法　利用计算机网络及大型数据库系统 ,建立与超稠油开发密切相关的生产决策系统与动态数据查询系统。目的　充分利用网络资源实现数据共享 ,为超稠油开发提供可靠而有效的依据。结果　该系统涉及 9大类数据 ,根据不同用户的不同需求可自动生成相关的生产报表、曲线及生产决策依据 ;通过运用应用程序可实现实时动态数据查询。结论　该系统的研制与应用结束了超稠油开发过程中的手工统计阶段 ,实现了油田开发过程中动、静态数据的动态查询 ;不仅提高了工作效率 ,而且提高了数据统计的可靠性与准确性。     

一种脊柱图像快速重建与配准方法

为提高传统脊柱图像三维重建与配准速度和精度，提出一种基于传统立方体(MC)算法和迭代最近点(ICP)算法的快速重建与配准方法。首先利用双边滤波对CT图像进行预处理，基于区域生长的思想改进MC算法，完成三维重建并获取脊柱三维模型和点云模型。然后采用ISS算法提取脊柱点云关键点，求取关键点的快速点特征直方图(FPFH)，基于采样一致性(SAC-IA)方法完成初始配准，从而改善2片点云的初始位姿。最后通过K-D树加速寻找最近邻点对，并引入基于欧式距离的权重系数改进ICP算法，实现精配准。试验结果表明：重建速度较传统方法提高20%，配准速度较传统统方法从177.8s提高到41.2s，且配准结果平均误差为2.81*10^-1。