用普通车床加工带长键槽的细长轴的方法

针对带长键槽的细长轴加工难的问题,设计了轴向拉夹细长轴的胎具,并详细介绍了胎具的结构及工作原理,对细长轴的加工方法作了详细的说明。     

油气集输系统新型加热方式

随着外围区块“低含水、低产量、低温”原油的开采,电加热输送技术开始不断应用.分析目前油气集输系统中使用的电热膜、电热带、碳纤维电热管、穿心、电磁等加热技术的优缺点及油田应用状况,从加热原理可知,电磁加热及穿心加热效率最高,实际效率可达95％左右.穿心加热适合短距离的维温,而需要局部快速提温时,目前以电磁加热较为理想,但应采取延长加热器使用寿命的措施.     

基于EMD和频谱校正的故障诊断方法

提出了一种基于短时间样本的故障诊断方法,通过频谱校正提高频谱精度.首先对原始信号进行小波降噪,提高信噪比;然后进行经验模态分解,获取信号的各阶本征模态函数;分别对各阶本征模态函数进行希尔伯特解调分析,获得包含系统故障特征信息的调制信号;接着采用校正算法对调制信号进行频谱校正,频谱变换后获得精确的频谱;最后根据校正结果进行系统故障判别.实践表明,此方法具有速度快、精度高的特点,适合于设备的在线快速诊断.     

基于ROI区域特征模具激光修复熔池填丝熔入状态识别技术

文中针对小功率激光热导焊熔池填丝熔入状态图像识别问题,对激光修复填丝熔入熔池状态进行分析,提取填丝熔入熔池非稳态ROI区域圆度和灰度分布特征,与填丝熔入熔池稳定状态特征进行比较,提出将ROI区域圆度和灰度分布特征作为判断焊缝填丝熔入熔池状态的重要判据. 利用双视觉热丝小功率激光模具修复试验平台,将提取的裂纹特征信息导入UG NX系统生成数控代码控制激光加工,根据填丝熔入熔池ROI区域特征信息对模具修复加工进行参数控制. 结果表明,利用该技术能实现模具修复过程有效监控,提高修复模具修复效率和质量.     

小功率激光模具自动修复CCD标定技术

针对模具修复过程中的质量控制问题引入视觉传感技术. 为得到准确的模具修复中的视觉特征信息,对模具修复试验装置的成像系统进行了分析,建立成像模型,分析亚像素角点提取算法,制作符合试验装置要求的标定板,对利用改进的张正友法对试验装置进行了标定,求得成像系统的内参数和外参数. 结果表明,成像系统标定误差为0.712 305像素,即标定误差为0.012 4 mm,利用标定后的试验装置修复模具;修复结果表明标定方法实用可靠,满足小功率激光模具自动修复的精度要求.     

Ti12Zr10Si5Fe2Sn非晶合金的制备与力学性能

利用快速凝固法制备Ti12Zr10Si5Fe2Sn非晶合金条带,采用XRD、TEM、SEM及拉伸试验机等手段研究其组织结构和力学性能。结果显示：该非晶钛合金力学性能优良,其抗拉强度高达399 MPa,屈服应力为329 MPa,断裂延伸率为2.5%,弹性模量为39 GPa,较晶态金属更接近于人体骨的弹性模量,另外对其断口形貌进行观察分析。     

Kalman filter of the force signal of identifying weld seam in remote teaching

For reasons of the vibration of robot, the rough surface of weld seam and electromagnetic disturbance of welding machine, the force signals of identifying weld seam become unstable. The position error of remote teaching point is too big to meet teaching requirements in remote welding. The force signals of identifying weld seam can be filtered by Kalman. The force signals of identifying weld seam of next teaching point is accurately predicted according to predicting algorithms, such as the equation of the state, the equation of the observation, the gain matrix of the filter and the covariance matrix of predicting state. The experimental results show that the precision of identifying weld seam is improved by Kalman filter.     

基于力觉遥示教曲线焊缝位置辨识方法

在遥控焊接环境中,时常碰到具有一定曲率的曲线焊缝,曲线焊缝精确辨识是保证遥示教精度前提条件之一.针对曲线焊缝的特点,提出了焊缝拐点和方向系数概念,并建立了曲线焊缝辨识方向系数智能控制模型,结合焊缝拐点识别算法,进行曲线焊缝辨识试验.结果表明,实现了曲线焊缝拐点自动识别,为遥示教曲线焊缝拐点识别提供了一种新方法.将力觉曲线焊缝辩识试验曲线上传给离线编程系统,由离线编程系统对焊缝拐点进行优化处理后,非常接近实际焊缝曲线,最大误差不超过±0.5mm,能够满足遥控焊接遥示教要求.     

管道电弧声发射特征采集系统设计

鉴于焊接电弧声信号中蕴涵着丰富的焊接状态信息,是焊接质量监控重要的源信号,而管道结构特征为电弧声发射信号在管内低噪声传播创造了条件。设计了管道电弧声发射采集硬件系统,主要由传感器、信号适配电路、数据采集卡和一体化工作站组成。采用图形化虚拟仪器编程语言LabVIEW,通过封装功能模块及调用硬件驱动的动态链接程序,设计了一套采用中断触发方式进行高速数据采集的电弧声发射软件系统。结果表明,该系统不仅能实现对电弧电压、焊接电流和电弧声发射信号的高速实时同步采集,并可将采集结果图形化显示,很好地解决了实时图形绘制难的问题,为进一步研究管道TIG焊接电弧声发射机理创造条件。