面向装配序列规划的最小生成树方法

基于最小生成树的求解方法,提出了一种简单、直观、通用性强的装配序列规划新方法。根据图论的基本知识,建立零件连接图,从产品可装配性的角度分析了影响两零件间装配关系密切程度的因素,引入了装配关系密切值λ,对零件间装配关系的密切程度进行了量化评判,再通过运筹学中求解最小生成树问题的破圈法,对零件连接图中的圈进行破除,即消除每个圈中装配关系密切值最小的边,得到最大密切程度的装配体生成树,之后对装配体生成树进行干涉分析,剔除了大量的冗杂序列,从而得到既可行又最优的装配序列。最后通过实例验证了此方法的有效性。     

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。     

双重周转轮系传动比计算的新方法

提出了一种用于双重周围轮系传动比计算的新方法，给出了适用于各轮系单元的构件间的通用运动学方程式。将双重周转轮分解成若干个基本轮系单元，依据各轮系单元的运动学方程，即可方便地求解双重周转论系的传动比。     

含有齿轮副的平面机构自由度计算

由于齿轮副约束的特殊性,致使计算含有齿轮副的平面机构自由度时概念不是很清楚,而且常得出一些错误的结果.本文对含有齿轮副的平面机构自由度计算问题进行了深入研究.     

再现运动规律的曲柄摇杆机构运动与传力性能优化

基于MATLAB设计了再现连架杆运动规律的曲柄摇杆机构优化设计系统软件,可以针对摇杆摆角的任意函数运动规律,快速设计传力性能最优且运动偏差很小的曲柄摇杆机构尺度,并进行设计机构的实时动态仿真。文中推导了数学模型,建立了优化设计目标函数和约束条件,讨论了设计变量个数的选择确定,绘制并分析了摇杆转角偏差的三维曲面图及二维等值线图,研究了将偏差值约束在较小范围内进行传力性能最优的二次优化的建模与分析等。     

新农村建设中农村经济管理的新举措

扎实稳步地推进社会主义新农村建设是我党全面贯彻科学发展观、构建社会主义和谐社会不可或缺的重要内容。作者具体的分析了当前农村经济管理工作中使用的方法。     

关于齿轮副约束数的判别

有些机构中,齿轮副提供一个约束,还有些机构齿轮副提供两个约束,致使计算含有齿轮副的平面机构自由度时概念不是很清楚,而且常出现一些问题。在此对齿轮副提供的约束进行了详细讨论。     

自由度可变机构的研究及应用

常规机构的自由度是恒定的，但有些机构的自由度在工作过程中是变化的，这就是自由度可变机构。本文结合应用实例深入探讨了这种机构的自由度计算，引起自由度改变的因素，机构的功能以及自由度变化的目的。本研究无疑将对创新设计出性能更优异的新型机构或改进现有机构具有指导意义。     

按K和φ设计传力性能最佳曲柄摇杆机构的新方法

依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l_3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。     

实现期望轨迹的平面连杆机构的尺度综合

在现场,经常会遇到实现预定轨迹的机构设计问题.利用连杆曲线的电子图谱库,用计算机进行实现轨迹的尺度综合速度快,精度高,对该方法及其中的关键技术作重点介绍.