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针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率(error reduction ratio, 简称ERR),可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中,时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度(degree-of-freedom, 简称DOF)集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例,对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性,此方法将在实际工程中取得广泛的应用。 相似文献
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将Cu元素合金化Nocolok钎剂成功应用于铝/钛异种金属TIG熔-钎焊。与采用纯Nocolok钎剂相比,采用Cu元素合金化钎剂可显著提高钎料润湿性、有效控制界面化合物厚度并提高接头性能,断裂模式由钛侧钎焊界面的韧脆混合型改变为铝侧熔合区的韧性断裂。Cu元素对润湿性的改善与固、液相线的温度降低及钎剂中的金属氧化物有关。界面化合物厚度的减小及接头性能的提高可归因于钎剂中Cu元素的化学阻挡及界面合金化的共同作用。 相似文献
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采用自制的试验装置,基于电渗法试验,笔者对以下问题进行了探究:电渗作用能否导致非饱和黄土土体含水量降低?电势、土体含水量水平等因素对非饱和黄土电渗结果有何影响?非饱和黄土电渗时效如何评价?试验结果表明:在电渗作用下,非饱和黄土试样内的水分从正极迁移向负极,达到降低正极区含水量的目的,说明电渗作用能使非饱和黄土土体内的含水量降低;电渗过程中,沿电渗方向的电势大致呈线性分布,电渗电势越大,降低正极区土体含水量的效果越好;由于正极水化反应增强和土体电阻发热量引起了水分耗损,高电势作用下土体内的含水量水平低于低电势作用土样。在试验土样含水量范围,土体初始含水量越低,电渗作用下正极区土体含水量降低值越大,但初始含水量差异引起的正极区含水量变化的差异性不大。电渗作用下非饱和黄土的水分迁移前期快,后期慢,随着电渗时间的延长,正极区含水量会进一步降低,负极区的含水量会进一步升高。 相似文献
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在刀具磨损监测领域中,传统卷积神经网络难以选择合适的卷积核大小,循环神经网络容易发生梯度消失和梯度爆炸,为克服以上缺点,引入时间卷积网络构建在线监测模型对刀具磨损量进行监测。考虑到原始数据量过大且每次走刀过程所采集数据量不同,对数据进行降采样处理,获得了大小为(7,5000)的网络输入数据。通过一维卷积神经网络和时间卷积块的依次叠加,对数据进行特征提取,使用全连接网络将特征映射到刀具磨损值。最后,使用PHM大赛中铣刀磨损的数据验证了模型的效果。实验结果证明,基于时间卷积网络的刀具磨损在线监测模型具有较强的泛化能力,在验证集上均方误差和平均绝对误差分别仅为65.16与6.21,相较于隐马尔科夫、梯度提升树等模型具有较大的提升。 相似文献
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分析了脱碳系统存在的再生塔洗涤段水中的总碱含量过高、脱碳溶液变黑以及杂质沉淀物较多、液泛、V2 O5消耗量过大、串脱碳等问题,提出了相应的整改措施。 相似文献
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以普通硅酸盐水泥砂浆作为研究对象,综合考虑了水泥细度、水灰比、外部荷载加压、预制裂缝龄期等因素,采用裂缝宽度恢复率和强度恢复率的表征方法,对砂浆试块裂缝自然自愈合性能进行了试验研究。试验结果表明:试块裂缝在加压条件下比自由条件下的自愈合能力明显更好,试块养护180 d后,前者裂缝宽度愈合率可达到90.8%,而后者只有55.4%;试块在养护14 d后预制裂缝比养护28 d后预制裂缝的自然自愈合效果更好;此外,随着水泥细度的增加以及水灰比的增大,试块裂缝的自愈合能力均逐渐降低。 相似文献
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