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1.
介绍一类非线性正则代数微分方程(DAEs)的反馈控制:对奇异代数方程进行一系列代数变换来定义x的基本代数约束,对这些约束进行微分直到得到的方程可以获得代数变量z的解.然后便可获得其状态空间实现,并作为控制器综合的基础. 相似文献
2.
实时多任务机制在低功耗单片机系统中的最小实现 总被引:1,自引:1,他引:1
简要介绍低功耗单片机系统的设计原则。详细阐述了实时多任务程序结构的特点以及在低功耗单片机中的一种最小实现方法。结合低功耗热能测量系统实例其具本实现过程。 相似文献
3.
随着系统生物学研究的不断深入,生物过程网络的规模逐步拓展,其模型的复杂程度也越来越高,数值积分等常规方法很难求解生物代谢网络这类大规模复杂动态系统,客观上需要新的分析方法去应对。针对典型的酿酒酵母糖酵解途径的动态模型,首先利用Matlab进行常规的数值积分求解,以此作为参照,提出将糖酵解的动态模型离散化后利用非线性规划解题器IPOPT进行动态仿真的思路,采用不同的离散步长,计算得到不同的仿真结果。计算结果显示,通过调整计算参数,IPOPT可得到与参照一致的仿真结果,这表明非线性规划可作为分析优化生物过程这类大规模复杂动态系统的新方法,为下一步进行模型参数估计、多目标动态优化等打下基础。 相似文献
4.
生物柴油生产过程具有小批量、多品种特性,使得模型具有不确定性,因此,机理建模对生物柴油生产过程仿真研究具有重要意义.同时,鉴于生物柴油生产过程中存在高度的非线性、多变量耦合性、条件约束性等诸多问题,采用模型预测算法作为控制策略.实验结果表明:合理的模型预测控制器设计能有效地提升酯交换器的性能. 相似文献
5.
为了研究、设计和拓展过程监控系统研究的试验平台,开发了基于TE过程(Tennessee Eastman process)的软硬件一体实时仿真系统。本文对这套仿真系统的硬件构造及功能,TE过程的实时仿真数据采集、数据处理、数据图形及表格显示等功能的实现予以详细地阐述。实验表明该系统功能完善,达到了预期的教学及科研目的。 相似文献
6.
7.
城市排污系统对河流水质影响的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以城市废水系统的集成化管理为出发点,基于国际水协会河流水质1号模型(RWOMI),确定了适合仿真与实时控制的简化的动态河流水质模型,在MATLAB仿真环境下建立了一个以河流为核心的集成化城市废水系统的简单仿真环境。以某河流城区段为背景,采用国际水协会发布的污水负荷和组分数据作为原始输入,模拟了排水管网和污水处理厂在不同运行条件下引起的河流水质的变化情况。仿真结果表明排水管网组合下水溢流和污水处理厂排放物的处理程度对河流水质会产生直接影响,为集成化管理提供了依据。 相似文献
8.
9.
由于观测器的软测量技术在解决高度非线性、不确定性生化污水处理系统的测量监视方面具有明显优势,本文基于鲁棒指数非线性观测器,构造了序批式反应器(SBR)生化污水处理系统的软传感器,实现对处理过程的在线实时测量,并在MATLAB仿真环境下对基于指数观测器的SBR生化污水处理系统进行了仿真.仿真结果表明,基于指数非线性观测器的软传感器能够准确测量过程状态变量,可以用于生化污水处理过程的优化控制. 相似文献
10.
化工过程的非线性内模控制策略(Ⅰ) 总被引:1,自引:0,他引:1
简要地介绍了与非线性控制系统分析和设计有关的数学基础——微分几何原理,给出了基于非线性状态方程描述的受控过程,用微分几何方法进行控制器综合的几种方法;讨论了非线性过程控制当前研究的热点及未来的一些发展方向。 相似文献