AZ31镁合金静液挤压试验研究

针对镁合金静液挤压工艺所需设备价格昂贵、没有国产设备的问题,研制了能应用在国产低成本普通压力机上的静液挤压试验装置,并解决了耐高压模具、镁丝挤压速度控制、挤压过程温度自动控制及高压热密封等几个关键技术问题。应用最小二乘法进行曲线拟合,得到了不同挤压比条件下温度与单位静液挤压力数量关系的回归方程。应用国产3150kN液压机进行了静液挤压工艺试验,得到了力学性能优于轧制丝材的AZ31静液挤压镁合金丝。     

2618铝合金摇臂等温体积成形工艺的研究

根据摇臂技术条件要求 ,确定了等温成形工艺为最佳成形工艺方案。介绍在 5× 1 0 4 k N液压机上实现新工艺时模具结构特性。经工艺试验确定了变形温度约为 4 50℃、应变速率为 8.1× 1 0 - 4 s- 1～ 5.5× 1 0 - 3s- 1、较佳的坯料形状、尺寸及润滑剂。分析了该模锻件产生缺陷的原因和消除缺陷的方法。用新工艺研制的锻件冶金质量符合 AIR3 3 85、Z9-J冶 -3 2 4、Z9-J冶 -3 2 5技术条件要求 ,并且锻件的冶金质量有所提高 ,满足了生产要求。     

汽车减振器自动装配线垫圈自动供料机研究

减振器是汽车的一个关键部件，它的加工质量固然重要，但其装配质量也不容忽视。自动组装的减振器质量明显优于手工组装的产品，减振器调整垫圈自动供料机是国外减振器自动组装生产线上的必备设备，但国内目前尚无此类专用产品。采用PLC控制器进行控制，用汽缸做动力的机、电、气一体化产品一减振器调整垫圈自动供料机，可实现不同规格，不同数量的减振器调整垫圈自动供料操作，该设备国内未见公开报道。     

基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究

对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究．基于能量原理和振动理论，通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式．在机械仿真软件ADAMS基础上，用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真．仿真结果表明，理论计算值和仿真算例吻合较好，所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义．     

月球探测车移动系统的关键技术分析

为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能.在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点.通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数.并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨.     

Dynamics analysis of drawing cables for pipe robot over long distance

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Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander

Focused on the dynamics problems of a lunar lander during landing process, the whole process was analysed in detail, and the linear elastic model of the moon soil was established by means of experiments-analogic method. Combining the way of elastic impact with the way of velocity replacement, the dynamics model of damping free vibration dynamics model with 3-degree of freedom(DOF) for lunar lander is obtained according to the vibration mechanics elementary theory. Based on Lagrange equations and the energy principle, the damping free vibration differential equations for the lunar lander with 3-DOF are derived and the equations are solved in simulation ways by means of ADAMS software. The conclusions obtained can be used for the design and manufacture of lunar lander.     

微小型航天着陆器技术初探

详细介绍了国外航天着陆器的应用情况，并对月球着陆器着陆速度进行了计算。在对着陆缓冲装置进行分类的基础上，给出了在地球表面模拟微重力的几种常用方法。应用ADAMS机械动力学仿真软件，建立了机械缓冲式月球着陆器三维实体模型。在月球微重力环境下对该模型进行了动力学仿真。     

超声波细胞粉碎辅助乙醇浸提法提取茶皂素

以油茶籽粕为原料,采用超声波细胞粉碎辅助乙醇浸提法,系统研究了超声浸提次数、料液比、乙醇水溶液质量分数、超声提取时间等对茶皂素浸提率的影响。在此基础上,确定了茶皂素提取的最佳工艺条件为超声浸提1次,料液比1:7,乙醇水溶液质量分数80%,超声提取时间15 min,此时茶皂素浸提率可达13.6%。     

AZ31镁合金静液挤压试验研究

针对镁合金静液挤压工艺所需设备价格昂贵、没有国产设备的问题，研制了能应用在国产低成本普通压力机上的静液挤压试验装置，并解决了耐高压模具、镁丝挤压速度控制、挤压过程温度自动控制及高压热密封等几个关键技术问题。应用最小二乘法进行曲线拟合，得到了不同挤压比条件下温度与单位静液挤压力数量关系的回归方程。应用国产3150kN 液压机进行了静液挤压工艺试验，得到了力学性能优于轧制丝材的AZ31静液挤压镁合金丝。