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1.
2.
基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。 相似文献
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<正>我公司3号生产线于2014年8月份开始调整配料方案改为高镁配料,在2015年3月份时又调整了燃煤矿点改用当地高硫煤煅烧。在生产过程中出现窑内过渡带频繁结圈,分解炉结皮严重等工艺事故。最为严重一次窑内结圈导致窑尾烟室负压上升到-800~-1 000Pa,造成窑头火焰烧不进去,后窑段填充 相似文献
4.
基于常规岩石力学试验设备与自行研制的岩石空心圆柱扭剪试验系统,开展灰砂岩直剪试验、常规三轴压缩试验与空心圆柱三轴压缩(内外压相等与内外压不等)试验,研究不同应力路径下岩石的力学特性和强度参数。通过比较常规三轴压缩试验与空心圆柱三轴压缩(内外压相等)试验结果,验证了岩石空心圆柱扭剪试验系统以及采用空心圆柱试样进行试验的可行性,内外压不等的空心圆柱三轴压缩试验可以反映中间主应力对强度参数的影响。通过比较不同类型试验获取的灰砂岩强度参数,认为按D-P准则整理的岩石空心圆柱三轴压缩(内外压不等)试验数据,获取的强度参数能合理地反映应力状态和应力路径的影响。 相似文献
5.
日前,中兴通讯宣布推出GoTa数字集群通信系统。这是国际范围内首次由中国企业发布具有自主知识产权的数字集群通信产品。据悉,GoTa是世界上首个基于CDMA技术的真正的(具备快速接续和信道共享等数字集群的公共特点)数字集群系统。该系统的推出不仅验证了中兴通讯在CDMA领域的强大技术实力,也标志着中兴通讯在完全掌握CDMA核心技术的基础之上已实现了完全自主创新。GoTa的含义是开放式集群架构(GlobalopenTrunkingarchitecture)。GoTa采用目前CDMA移动通信系统中最新的无线技术和协议标准,并对其进行优化和改进,使其能够符合集群系… 相似文献
6.
酒花及酒花制品在啤酒工业中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了酒花在啤酒酿造中的作用,并论述了酒花制品在啤酒工业中的应用。 相似文献
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重新支护支架已经变形的主要巷道,是矿山最困难的工程之一。它不易实现机械化,费用昂贵。本文介绍某矿山修复巷道支架的经验。该矿矿体位于约500米深的含水粘土质砂岩中,由于岩石非均质,即使在疏干后,许多区段中地下水的剩余压力仍有0.01~0.1兆帕。这些区段的位置实际上不可能预测,因此支架的选择有时是不理想的。恰在这些区段支架发生变形和破坏,必须进行修理。 相似文献