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1.
巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下,代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备,由于其拥有自动化程度高、安全性强、稳定性好等优点,已在核工业及相关领域得到了应用,文中对国内外主流的巡检与核应急机器人的研究现状进行了分析,总结了多项关键技术的研究进展,可为工程技术人员确定研究方向提供一定参考。  相似文献   
2.
RFPrLrR循环矩阵和RLPrFrL循环矩阵是矩阵研究中的两类特殊循环矩阵。本文根据广义k-Horadam序列和RFPrLrR循环矩阵的结构性质,利用多项式因式分解的逆变换,给出了带有广义k-Horadam序列的RFPrLrR和RLPrFrL循环矩阵的行列式。最后,本文通过数值例子验证了结果的正确性。  相似文献   
3.
针对传统气动扳手冲击大、拧紧力矩不稳定、手动操作劳动强度大以及活塞部件装配过程中弹簧与活塞易剐蹭的问题,研制一种汽车制动主缸活塞部件拧紧工装设备。设备结构为双工位形式,左工位使用伺服电机搭配转矩传感器实现活塞部件的装配拧紧及拧紧力矩检测,与此同时,右工位应用位移传感器技术对活塞总成的半高尺寸进行检测,并实时把拧紧力矩和半高尺寸值显示在操作屏上。该活塞部件拧紧机具有拧紧力矩可观测、效率高、模块化、安全可靠、操作方便等特点,具有较高的应用价值。  相似文献   
4.
精细化分层注水的关键是配水器,目前应用最广的配水器是偏心配水器,偏心配水器中堵塞器使用最多的是普通可调堵塞器,恒流堵塞器逐渐被重视应用,恒流可调堵塞器处在现场试验改进阶段。本文分析对比了三种堵塞器,详细介绍了普通可调堵塞器和恒流堵塞器的工作原理,以及在使用中遇到的问题,描述了恒流可调堵塞器的设计目标。使用模拟井试验系统试验,得出恒流堵塞器在工作两月以后仍然有很好的恒流效果,而恒流可调堵塞器恒流效果差,仍需改进。  相似文献   
5.
某地浸铀矿床低渗透性砂岩孔隙结构特征研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究低渗透性砂岩铀矿含矿岩孔隙结构特征以及对渗透率的影响,采用压汞实验的方法,并根据压汞实验的数据,分析了低渗透性砂岩铀矿岩孔隙以及孔隙比表面分布分形特征。探讨了砂岩铀矿岩孔隙结构特征与孔隙率之间的关系。研究表明,渗透性砂岩铀矿岩结构具有双重分形特征,其表现在以大、小孔径孔隙计算出来的孔隙分布分形维数值与孔隙比表面分布分形维数值不同。大孔径孔隙分布分形维数在3.687–4.255,小孔径孔隙分布分形维数各矿样基本相同为3.101–3.208。而大孔径比表面分布分形维数在2.910–3.151,小孔径比表面分布分形维数各矿样基本相同为2.466–2.342。孔隙率与大孔径计算孔隙分维值成正相关关系,与以大孔径计算的孔隙比表面分维值成负相关关系。  相似文献   
6.
传统修复损伤海底管道的方法是将损伤管段在水下切除,然后安装新管段替代原损伤管段,新旧管道之间通过水下法兰连接,最后对整条管道进行试压,以验证法兰的密封有效性。这种试压方案需要较长时间,且很难判断压降是否由维修段渗漏导致。由于自试压法兰可验证法兰自身安装密封的有效性,从而避免了管道整体试压,可大幅缩短管道密封测试的施工工期。以渤海某D14 in天然气管道损伤点修复为例,对比了自试压法兰与传统法兰不同点,介绍了自试压法兰在海底管道损伤修复中的应用,重点对修复过程中平管起吊及法兰焊接、法兰短节安装、法兰试压、海底管道的后保护等施工步骤进行了较为详尽的论述。  相似文献   
7.
针对常规胍胶压裂液压裂时残渣对低渗油藏储层伤害大、配液流程复杂、作业强度大的问题,以覆膜石英砂为支撑剂核心、膨胀性树脂为悬浮性材料制备了自悬浮支撑剂,对其性能进行了评价,并开展了清水压裂试验。室内性能评价结果表明:自悬浮支撑剂的理化性能与陶粒、覆膜石英砂相当,导流能力与覆膜石英砂相当,可以在140 s内形成悬浮状态,在110℃下静置120 min不会分层;在540 s-1剪切速率下,剪切10 min后,稳定时间为27 min,而且破胶后胶液的黏度只有4 mPa·s。该自悬浮支撑剂在6口井的清水压裂中进行了应用,施工成功率100%,达到了国内常规冻胶压裂液加砂压裂的技术指标。研究结果表明,自悬浮支撑剂可以满足清水压裂施工的需求,能达到节省胍胶、简化配液流程、减轻储层伤害的目的,具有良好的经济效益和广阔的应用前景。   相似文献   
8.
高含硫气井计算机优化压井闭环控制系统   总被引:3,自引:1,他引:2  
目前压井节流控制箱作为节流管汇上的重要控制装置,在压井过程中被普遍采用。根据节流控制箱的控制原理,利用计算机技术、通信技术和控制技术研制了压井参数监测和节流控制硬件系统,根据高含硫气井的特点编制了高含硫气井压力监测软件系统。高含硫气井压力监测软件系统能实时监测采集压井参数,计算机对采集到的压井参数进行处理,并根据处理结果控制液动节流阀的开度。高含硫气井压力监测软件系统为实施自动压井提供了数据支持,使计算机优化压井闭环控制操作在安全、及时、科学的基础上进行。  相似文献   
9.
通过对现有铀水冶密实固定床离子交换塔的反冲出水装置所存在的问题进行分析,提出一种新型反冲出水装置,可有效降低塔内和反冲出水装置所承受压力,达到减少装置泄漏和树脂破损率的目的.  相似文献   
10.
为了抑制电涡流变频法在线测厚中的提离效应,根据C.V.Dodd等人的理论,作者建立了电涡流双侧差动式线圈的数学模型,对1cr18Ni9Ti冷轧带材在线测厚进行了实验分析。结果表明,在抖动幅度<±2mm下,用差动变频法对上述带材进行测厚,通过合理选择参数,系统精度≥4%。  相似文献   
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