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三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量.对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究,针对冗余的推力分配问题,设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法,从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行了相应的理论分析和实验研究.通过数学仿真和实验验证了所提方法的合理性和有效性,研究结果满足了在给出期望力矩后能够快速找到较优的冷气推力分配方案的要求,简化了推力分配的步骤,并且有效解决了推力器冗余分配造成冷气浪费的问题,同时使冷气控制精度在设计范围内.最后的实验结果显示冷气控制下稳定误差在0.4°以内,完成了一次只用4个推力器实现姿态控制的任务. 相似文献
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化工机械设备是化工企业生产的重要组件,一个化工企业想要正常的开展经营生产活动话是绝对离不开化工机械设备的正常运转的。所以说相关的化工企业一定要重视化工机械设备的日常保养和维护,通过建立起完善的化工机械设备管理流程来保障化工机械设备的良好运转。为了更好地促进化工企业对于化工机械设备的相关管理和日常维护工作的更好进行,对相关问题进行探讨,并就管理模式和维护方式进行了策略探讨。 相似文献
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