基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测

车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效。文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性。     

三维实体的体几何模型

在科学可视化,体图形学及有限元等许多应用问题中,都需要处理三维实体的内部、从点集拓扑体模型的思想出发,实体内部的属性及结构可看作三维实体占据的空间位置的函数,该文 体几何模型描述三维形体占据的空间位置,并给出构造体几何模型的一些简单方法,体几何模型是三参量模型,容易离散化所需计算量及存储量皆很少,体几何模型可用于三维实体的有限元剖分,实体内部的可视化与体图形学等领域中。     

树状小波分解及其在纹理图像压缩中的应用

本文提出了一种基于树状小波分解的图像压缩算法，它在一定的能量准则下，能够自适应地根据图像特征进行了带分解和编码，对纹理图像压缩的实验结果表明，这种算法在压缩比，视觉特性及信噪比方面均具有令人满意的结果，因而，它对于基于边缘和纹理区域分别编码的第二代图像压缩方案具有重要的意义。     

基于自组织特征映射网络的模糊矢量量化算法

自组织特征映射（SOFM）是一种常用的矢量量化算法，它具有设计码书不依赖于初始码书等优点。模糊矢量量化算法（FVQ）将模糊关系引入码书的设计，训练矢量与码矢之间的模糊关系用隶属函数表示。本文提出了一种基于自组织特征映射网络的模糊矢量量化算法（FSOFM），FSOFM算法将SOFM网络的调节节点邻域看作训练矢量的模糊集，网络权值学习步长的选择依赖于隶属函数。由于设计码书的评价一般采用最小均方误差准则，而隶属函数是训练矢量与码矢之间距离的函数，FSOFM算法保证了网络的全局成优化和网络权值的局部调整一致；因此，FSOFM算法能够优化码书的设计，改善设计码书的性能。此外，FSOOFM算法还具良好的适应性，当网络的将LBG、SOFM、FVQ和FOSOFM算法用于一组具有不同边缘特性的图像的矢量量化中，我们发现采用FSOFM算法进行矢量量化的所有图像都具有最高的峰值信噪比PSNR。     

三维立体显示系统的开发研究

三维立体显示技术是虚拟现实的关键技术之一,同时也是虚拟现实系统最基本的要求E本文中介绍了一 种如何基于现有微机平台的立体显示技术E我们借助立体液晶开关眼镜,运用立体显示技术即可在普通微机屏幕 上观察到具有真三维立体效果的静态画面与立体动画,具有极佳的立体视觉效果.     

各向异性纹理的图形参数化表征与综合

本文从纹理的图形参数化表征和综合的思想出发，提出了一种方向性纹理的多通道分析模型。分别从空域和频域研究了纹理图像的各向异性及各向同性特征，并导出了确定纹理主控方向的有效计算方法，和残余图像的随机场模型逼近。实现了纹理场的参数表征。该模型具有灵活、高效的优点，具有广泛的适用性。实验结果证实了该方法的有效性。     

基于各向异性分离的纹理图象分析及重构

纹理的各向异性特征（方向性）对于纹理分析有重要意义，基于各向同性和各向异性分离的思想，提出了一种用于方向性纹理分析和综合的多通道模型。分别从频域和空域研究了纹理图象的方向性及非方向性特征，导出了确定纹理主控方向的有效计算方法和残余图象的随机场模型逼近，并将分析所得的参数用于纹理的综合。实验结果和性能分析与比较证实了该方法的有效性和灵活性。     

彩色立体图象编码新方案

真立体显示技术是虚拟现实中的关键技术之一，而如何组织和存储其中大量的彩色立体图对，则显得尤为重要。由于立体图对之间的相关性，传统的压缩算法（ＪＰＥＧ、ＭＥＰＧ等）从速度和效率上不再适应。本文提出了一种结合ＪＰＥＧ标准并利用立体图象对相关性的压缩编码新方案，并获得了较高的压缩比及信噪比。实验结果表明了这种新方案的优越性。     

盈亏修正法图象边缘检测

边缘检测是数字图象处理中一种重要的处理手段,目前普遍采用的方法是且高斯函数或者Ｂ－样条对原始图象进行预平滑,然后求其一阶导数的极值点或拉普变换的零交叉作为边缘特征点,但是在其原始图象与平滑图象的之间的残余误差中可能存在一些边缘特征信息,为了尽可能提取残余误差中存在的边缘特征点,因此利用Ｂ－样条平滑公式,建立了一种盈亏修正图象边缘检测新方法,其原理是,首先对原始 明数据进行盈亏修正,使得原始 明与平     

基于零树结构的可伸缩性编码方法研究实现

文章利用小波变换多分辨分解特点和Shapiro提出的EZW编码的优点,实现了一种基于零树结构的可伸缩性编码新方法,其编码特点是可以输出分辨率多位率压缩位流,有效地改进了EZW方法只能应用于单一分辨率视频服务的不足,该算法首先对小波变换系数进行一致标量量化;其次对量化后不为零的重要低频系统按照位平面次序进行编码,最后根据零树结构对高频小波系数,从低分辨率开始逐频带搜索得到不为零的重要系数,对搜索到的高频重要系数同样按照位平面次序进行编码,,直至最高频带小波系数,该算法的特点是具有可伸缩性,即其编码位流不但可以进行多分辨率解码,而且可以进行多位率解码,实验结果表明,该压缩方法性能优于Shapiro的EZW方法,能在一定程度上提高峰值信噪比（PSNR）。