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一、要求
赛题要求设计并制作一个跷跷板电动车,在不加配重的情况下,电动车从起始端A出发到跷跷板末端B循线行驶,并要求在中心点C附近,使跷跷板处于平衡。然后电动车从B点停止5s后,1min内倒退回起始端A。 相似文献
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1 前言绕制绕组的设备一般都装有计数器,常用的计数器有机械式和电子式计数器。准确快速地计数对保证产品质量和提高工作效率非常重要。在绕组绕制过程中,当绕组匝数达到规定值停机时,由于绕线机转动惯量很大,因而绕线机不会立刻停止转动,即使是采取提前停机的措施也很难正好绕到绕组规定的匝数,还需要进行正转或反转的调整。为 相似文献
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一种简单的自调整参数模糊控制器在炉温控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在温度控制系统中采用Fuzzy控制,响应快、超调小,但精度不高,有时可能出现不稳定现象。本文介绍了一种自调整参数的模糊控制器,采用Fuzzy-PI复合控制,并能自动优化量化因子和积分系数,经实际应用效果良好。 相似文献
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神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对时滞不确定非线性系统的控制问题,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。 相似文献
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